STM32F407学习笔记通用定时器输入捕获部分

爱吃洋芋丝

于 2024-08-13 20:38:54 发布

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文章标签： stm32 学习笔记

本文链接：https://blog.csdn.net/txz2629310036/article/details/141173215

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//通用定时器输入捕获部分
//输入捕获的用途：
捕获按键时长、超声波测距模块、红外接收

//输入捕获的作用：
   监测外部输入信号的脉冲宽度

//监测高电平信号：
   测量测量上升沿发生的CNT值，加载到CCR寄存器中；再检测下降沿发生时CNT的值，加载到CCR寄存器中；
   两个值相减，就能获得高电平触发的时间；
   1Mhz ----- 数一个数1us

//通用定时器输入捕获部分框图及原理：

   1.外部信号先进行滤波处理
   2.信号进入边沿检测器
   3.TI1FP1信号进入预分频器（不建议分频，最好默认一）
   4.当通道检测到上升沿或者下降沿时，产生捕获捕获事件（标志位置一）

//在计算按按键按下所产生的高电平的时间时，必须考虑周期溢出的情况（因为人按下按键到松手的时间一般在100ms左右）
//定时器周期限制，一般来说ARR为16位，最多只能数65536个数，频率若为1Mhz，那么一个周期为65.536ms

//怎么知道周期溢出？
   1.可以用轮询的方式（占用CPU）
   2.采用更新中断（一般采用这种方式好）

//总结：
   我们在配置好通用定时器的输入捕获的功能的同时，还需要打开捕获中断与更新中断

//输入捕获滤波器的原理：
   与打点计数器类似：
       打点频率越慢，打点个数越多，滤波的效果越好//总的来说我们要让频率慢，打点的个数尽量多
       可以根据外界过来信号的具体情况，来选择是否使用滤波功能
   1.配置时钟分频：决定打点的周期 CR1寄存器
   2.配置滤波器 --- CCMRx

//TIMx 捕获/比较模式寄存器 1 (TIMx_CCMR1)
   输入捕获部分：
   ICxPSC：输入捕获x 预分频器 (Input capture 1 prescaler)
   此位域定义 CC1 输入 (IC1) 的预分频比。
   只要 CC1E=0（TIMx_CCER 寄存器），预分频器便立即复位。
   00：无预分频器，捕获输入上每检测到一个边沿便执行捕获
   01：每发生 2 个事件便执行一次捕获
   10：每发生 4 个事件便执行一次捕获
   11：每发生 8 个事件便执行一次捕获

   CCxS：捕获/比较 x 选择 (Capture/Compare 1 selection)
   此位域定义通道方向（输入/输出）以及所使用的输入。
   00：CC1 通道配置为输出
   01：CC1 通道配置为输入，IC1 映射到 TI1 上
   10：CC1 通道配置为输入，IC1 映射到 TI2 上
   11：CC1 通道配置为输入，IC1 映射到 TRC 上。此模式仅在通过 TS 位（TIMx_SMCR 寄存器）选择内部触发输入时有效

//TIMx 捕获/比较使能寄存器 (TIMx_CCER)
   CCxNP：捕获/比较 x 输出极性
   CCx 通道配置为输入：
   此位与 CCxP 配合使用，用以定义 TIxFP1/TIxFP1 的极性。请参见 CCxP 说明

   CC1 通道配置为输入：
   CCxNP/CCxP 位可针对触发或捕获操作选择 TIxFP1 和 TIxFP1 的极性。
   00：上升沿触发捕获
   01：下降沿触发捕获
   10：保留，不使用此配置
   11：上升沿和下降沿均触发捕获

//总结：CCxNP与CCxP，只有CCxP决定捕获边沿，所以可以将CCxNP保持为零

   CCxE：捕获/比较 x 输出使能
   CCx 通道配置为输入：
   此位决定了是否可以实际将计数器值捕获到输入捕获/比较寄存器 1 (TIMx_CCRx) 中。
   0：禁止捕获
   1：使能捕获

//捕获按键按下所产生高电平时间长短的思路与例程：
/*
函数功能：TIM5输入捕获通道1初始化
返回值：void
形参：void
函数说明：

void TIM_CaptureInit(void)
{
   u16 pri;
   //①打开时钟GPIOA、TIM5
   RCC->AHB1ENR |= 1 << 0;
   RCC->APB1ENR |= 1 << 3;

   //②PA0配置为复用模式
   GPIOA->MODER &=~ (3 << 0);
   GPIOA->MODER |= 2 << 0;

   //③PA0与TIM2/TIM5复用关系
   GPIOA->AFR[0] |= 2 << 0;

   //④时基单元 PSC:84 ARR:65536
   TIM5->PSC = 84 - 1;
   TIM5->ARR = 65536 - 1;
   TIM5->EGR |= 1 << 0;
   TIM5->SR &=~ (1 << 0);

   //⑤配置输入捕获通道
   TIM5->CR1 |= 2 << 8; //配置滤波 CR1:时钟分频 CCMRx滤波器配置

   TIM5->CCMR1 |= 0xf << 4;
   TIM5->CCMR1 |= 1 << 0;//CCMRx

   TIM5->CCER &=~ (1 << 3);
   TIM5->CCER &=~ (1 << 1);
   TIM5->CCER |= 1 << 0;//CCER --- 上升沿

   //⑥使能CC1捕获/比较中断、更新中断
   TIM5->DIER |= 1 << 1;
   TIM5->DIER |= 1 << 0;

   //⑦配置NVIC
   pri = NVIC_EncodePriority (5,2,2);
   NVIC_SetPriority(TIM5_IRQn,pri);
   NVIC_EnableIRQ(TIM5_IRQn);

   //⑧使能定时器
   TIM5->CR1 |= 1 << 0;
}

u16 n;
u16 CNT1,CNT2;
u32 T;
/*TIM2中断服务函数*/
void TIM5_IRQHandler(void)
{
   if(TIM5->SR & 1 << 0)//判断更新中断标志位置一
   {
       //清除更新标志位
       TIM5->SR &=~ (1 << 0);

       //n++;
       n++;
   }

   if(TIM5->SR & 1 << 1)//判断输入捕获通道1标志位置一
   {
       //清除输入捕获通道1标志位
       TIM5->SR &=~ (1 << 1);

       if(GPIOA->IDR & 1 << 0)//IDR接收到高电平，捕获上升沿，捕获高电平时间开始
       {
           //溢出次数清零 n =0;
           n = 0;

           //使用一个静态/全局变量接收CCR寄存器的值（CNT1）
           CNT1 = TIM5->CCR1;

           //切换为下降沿捕获 CC1P置一
           TIM5->CCER |= 1 << 1;
       }
       else if(!(GPIOA->IDR & 1 << 0))//IDR接收到低电平，捕获下降沿，高电平结束
       {
           //使用一个静态/全局变量接收CCR寄存器的值（CNT2）
           CNT2 = TIM5->CCR1;

           //套公式：T = 65536 * n -CNT1 + CNT2
           T = 65536 * n - CNT1 + CNT2;

           //使用串口打印看按键按下时间
           printf("%d\r\n",T);

           //切换为上升沿捕获 CC1P清零
           TIM5->CCER &=~ (1 << 1);
       }