GPIO学习笔记

最新推荐文章于 2024-07-11 22:42:01 发布

上山的月

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分类专栏：江科大STM32 文章标签：笔记 stm32 单片机

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此次是一个系列，只要我在学就会不断更新关于32其他功能笔记。

有时间的朋友可以尝试自己写，自己的笔记自己用的顺手。

没有时间自己写的朋友也可以收藏我的看看。

学习心得：我在学习STM32过程中发现整个体系十分庞大，不做笔记很容易前面学后面忘，基本上第一遍可以懂也记得，但是学到后面忘记越多，看说明书回忆又太麻烦，别人的笔记get不到自己的点。认真学32，哪怕听的很明白，一遍也是远远不够的。

STM32F1xx官方资料：《STM32中文参考手册V10》-第8章通用和复用功能IO(GPIO和AFIO )
芯片数据手册。

GPIO

作用：负责采集外部器件的信息或者控制外部器件工作，即输入输出

GPIO基本结构

端口电路

更正：此图TTL肖特基触发器是错误的，按照英文手册上面应该是施密特触发器（Schmitt trigger）

施密特触发器在本电路中的作用是脉冲波的整形

施密特触发器可作为波形整形电路，能将模拟信号波形整形为数字电路能够处理的方波波形。

数字系统中，矩形脉冲在传输中经常发生波形畸变，出现上升沿和下降沿不理想的情况，可用施密特触发器整形后，获得较理想的矩形脉冲。（使数字信号变标准）

GPIO输入模式

浮空输入（数字量）（GPIO_Mode_IN_FLOATING）

特征：可读取引脚电平，若引脚悬空，则电平不确定

上拉输入（数字量）（GPIO_Mode_IPU）

特征：可读取引脚电平，内部连接上拉电阻，悬空时默认高电平

下拉输入（数字量）（GPIO_Mode_IPD）

特征：可读取引脚电平，内部连接下拉电阻，悬空时默认低电平

这两个开关，开上闭下是上拉、开下闭上是下拉，闭上闭下是浮空。

模拟输入（模拟量）（GPIO_Mode_AIN）

特征：GPIO无效，引脚直接接入内部ADC

输出缓冲器被禁止；
禁止施密特触发输入，实现了每个模拟I/O引脚上的零消耗。施密特触发输出值被强置为’0’；
弱上拉和下拉电阻被禁止；
读取输入数据寄存器时数值为’0’

GPIO输出模式

推挽输出（数字量）（GPIO_Mode_Out_OD）

特征：可输出引脚电平，高电平接VDD，低电平接VSS

开漏输出（数字量）（GPIO_Mode_Out_OD）

特征：可输出引脚电平，高电平为高阻态，低电平接VSS

MOS开关电路，当PMOS导通时候就是推挽输出，PMOS导通输出高电平、NMOS导通输出低电平

当PMOS不导通时候是开漏输出，PMOS关闭，就只能通过NMOS输出低电平或者选择不输出。

当不输出时，在VDD处直接接5V电源（上图VDD），便可实现5V输出（而非3.3V输出）。

推挽复用功能（数字量）（GPIO_Mode_AF_PP）

特征：由片上外设控制，高电平为高阻态，低电平接VSS

开漏复用功能（数字量）（GPIO_Mode_AF_OD）

特征：由片上外设控制，高电平接VDD，低电平接VSS

  //开启时钟操作

void XXX_Init(void)
{
  
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
    //选择开启GPIOA的时钟
															
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    //定义结构体变量

	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    //配置输入输出模式，八种模式选择

	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;
    //选择端口，可以同时初始化一个或者多个。

	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    //GPIO速度，赋值为50MHz

	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
   //将赋值后的构体变量传递给GPIO_Init函数
   //函数内部会自动根据结构体的参数配置相应寄存器
   //实现GPIOA的初始化
	
	
}

GPIO复用功能

复用即重新映射I/O功能，将端口的权柄交个片上设备控制。

使用默认复用功能前必须对端口位配置寄存器编程。

对于复用的输入功能，端口必须配置成输入模式(浮空、上拉或下拉)且输入引脚必须由外部 驱动。（注意：也可以通过软件来模拟复用功能输入引脚，这种模拟可以通过对GPIO控制器编程来实现。此时，端口应当被设置为复用功能输出模式。显然，这时相应的引脚不再由外部驱动，而是通过GPIO控制器由软件来驱动。）
对于复用输出功能，端口必须配置成复用功能输出模式(推挽或开漏)。
对于双向复用功能，端口位必须配置复用功能输出模式(推挽或开漏)。这时，输入驱动器被配置成浮空输入模式。