FreeRTOS—时间片调度

一、时间片调度简介

同等优先级任务轮流地享有相同的CPU时间（可设置），叫时间片，在FreeRTOS中，一个时间片就等于SysTick中断周期

1、同等优先级任务，轮流执行；时间片流转

2、一个时间片大小，取决为滴答定时器中断频率

3、主要没有用完的时间片不会再次使用，下次任务Task3得到执行，还是按照一个时间片执行

二、时间片调度实验演示

1、实验目的：学会对FreeRTOS时间片调度使用

2、实验设计：

将设计三个任务：timer_start_task、timer_task1、timer_task2其中timer_task1和timer_task2优先级相同均为2。

为了使现象明显，将滴答定时器的中断频率设置为50ms中断一次，即一个时间片50ms

任务功能：

（1）timer_start_task：用来创建其他的2个任务

（2）timer_task1：通过串口打印timer_task1的运行次数

（3）timer_task2：通过串口打印timer_task2的运行次数

注意：使用时间片调度需要把宏configUSE_TIME_SLCING 和configUSE_PREEMPTION置1

#define TIMER_START_TASK_PRIO	1
#define TIMER_START_STK_SIZE	128
TaskHandle_t	TimerStartTask_Handler;
void timer_start_task(void *pvParameters);

#define TIMER_TASK1_PRIO	2
#define TIMER_TASK1_SIZE	128
TaskHandle_t	TimerTask1_Handler;
void timer_task1(void *pvParameters);

#define TIMER_TASK2_PRIO	2
#define TIMER_TASK2_SIZE			128
TaskHandle_t	TimerTask2_Handler;
void timer_task2(void *pvParameters);

void Timer_Start_init(void)
{
	xTaskCreate((TaskFunction_t	)timer_start_task,
				(const char*		)"timer_start_task",
				(uint16_t				)	TIMER_START_STK_SIZE,
				(void*					)NULL,
				(UBaseType_t		)TIMER_START_TASK_PRIO,
				(TaskHandle_t*	)&TimerStartTask_Handler);	
							
//	vTaskStartScheduler();								//开启任务调度
}

void timer_start_task(void *pvParameters)
{
	taskENTER_CRITICAL();	 /*进入临界区*/
							
	xTaskCreate((TaskFunction_t	)timer_task1,
							(const char*		)"timer_task1",
							(uint16_t				)	TIMER_TASK1_SIZE,
							(void*					)NULL,
							(UBaseType_t		)TIMER_TASK1_PRIO,
							(TaskHandle_t*	)&TimerTask1_Handler);
							
	xTaskCreate((TaskFunction_t	)timer_task2,
							(const char*		)"timer_task2",
							(uint16_t				)	TIMER_TASK2_SIZE,
							(void*					)NULL,
							(UBaseType_t		)TIMER_TASK2_PRIO,
							(TaskHandle_t*	)&TimerTask2_Handler);
							
							
	vTaskDelete(TimerStartTask_Handler);
	taskEXIT_CRITICAL();	/*退出临界区*/
}

void timer_task1(void *pvParameters)
{
	static uint32_t task1_cnt = 0;
	while(1)
	{
		task1_cnt++;
		LED0 =! LED0;
		taskENTER_CRITICAL();
		printf("task1打印了 %d 次 \n",task1_cnt);
		taskEXIT_CRITICAL();
		delay_ms(10);
	}
}


void timer_task2(void *pvParameters)
{
	static uint32_t task2_cnt = 0;
	while(1)
	{
		task2_cnt++;
		LED1 =! LED1;
		taskENTER_CRITICAL();
		printf("task2打印了 %d 次 \n",task2_cnt);
		taskEXIT_CRITICAL();
		delay_ms(10);
	}
}