【Arduino+ESP32专题】模拟I/O的使用——PWM

​ Arduino的模拟输入功能使用的analogRead（pin），与之对应的是模拟输出功能。Arduino模拟输出功能可以使用analogWrite(pin,value)函数，但是此函数并不是输出真正意义上的模拟值，而是以一种特殊的方式来达到输出模拟值的效果而已，analogWrite(pin,value)函数参数中的pin是指PWM引脚，value是指PWM脉冲宽度，范围为0~255。

PWM（Pulse Width Modulation）——脉冲宽度调制是指在使用analogWrite时，指定的管脚会输出固定周期的方波，通过改变高低电平在每个周期的占空比，可以得到一个近似输出不同效果的电压。如下图所示为5V IO时不同占空比时所得到的平均电压。