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该博客讲述了作者使用Arduino和ESP32搭建功耗测试盒子的过程，遇到INA3221模块设计问题，并决定自行设计硬件。文章详细描述了在EDA软件中创建原理图，选择合适的封装，以及考虑增加继电器以满足灵活性需求。作者指出现成模块可能无法满足所有集成要求，并分享了学习心得。
最近想说做一个功耗测试盒子，使用ESP32+INA3221+液晶显示+SD卡存储搭硬件，软件平台则使用Arduino+labview上位机。首先从网上购买了INA3221的模块试着驱动一下，软件驱动是完成了，但是在实际测试时发现模块设计上有一点点问题，与我目前使用的条件不符合。
如下所示为购买的模块，功率总线是从一个地方来的，这点有一半是符合我的要求的。但是因为有三个通道，每个通道是可以接不同的输入电源，因此我是想要灵活一点，可以通过继电器控制来实现不同要求的切换。
第二个是在电流检测电阻上，没有按规格书要求做很好的开尔文连接。特别是第一通道位置，检测电阻IN+是直接在功率走线上的。当有大电流通过时，因为功率走线很细，导致了存在比较大的压降，发热会比较严重，所以检测的电压不准确。
基于以上几个问
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