基于TPT的PIL测试：PIL测试（Processor-in-the-Loop-Testing）| 基于TPT的PIL测试可以测试什么 | 基于TPT的PIL测试案例

在嵌入式行业，为了测试硬件是否能满足程序的正常运行以及是否实现相应的功能，通常需要PIL测试（Processor-in-the-Loop-Testing）来验证。 PIL测试是汽车行业嵌入式软件开发过程中的一个阶段测试，从模型的开发开始，被测系统（SUT）依次将经历MIL、SIL、PIL、HIL以及实车测试。

德国PikeTec公司提供的嵌入式系统测试工具TPT可以与PLS公司的调试软件UDE（Universal Debug Engine）集成来提供PIL测试功能。那么PIL测试是什么概念呢？基于TPT又是如何进行PIL测试的呢？

PIL测试（Processor-in-the-Loop-Testing）

PIL测试发生在SIL测试之后，在HIL测试之前。类似于SIL测试，PIL测试为了验证软件代码在仿真的非实时控制系统中的正确性。此情况下，程序是在实际的嵌入式处理器或指令集仿真器上执行的。因此，可以通过PIL测试来验证嵌入式对象代码的功能行为。

通过PIL测试，不仅可以评估不同的硬件、编译器组合情况下处理数据的方式有何区别，还可以测试模型环境无法测试出的一些行为（如硬件优化代码的使用）。同时也可以读写程序中的变量，获取输入控制流。PIL测试原理图如图1所示。

图1 PIL测试图示

基于TPT的PIL测试可以测试什么？

TPT通过 PLS UDE作为媒介工具来自动测试硬件处理器上的软件代码。

支持多种处理器的测试以及调试

AURIX Tricore, Power Architecture, Cortex, ARM, XE166/XC2000, XScale, SH-2A, C166, XilinX SoCs, Freescale MPC family和更多其他处理器以及同样支持多核处理器。

支持直接访问多种变量和数据类型

可以访问目标变量（以符号和地址为主）
可以访问函数的局部变量
可以访问数据位和寄存器
可以访问多维数组、结构体、曲线

支持的控制流

TPT需要与UDE中设置断点同步
支持独立的功能和代码测试
可以直接访问控制流
可以调用及使用宏变量

支持多核目标处理

基于TPT的PIL测试案例

在编译器中编译需要测试的软件代码，生成elf文件（或者其他类型可执行文件），在UDE中导入elf文件，可根据需要设置几个断点，可进行调试工作，如图2所示。

图2 设置UDE断点

在TPT的FUSION平台中新建PLS UDE节点，导入UDE工程文件，设置与UDE中一致的断点，以及可以对变量进行读写设置，如图3所示。

图3 设置PLS UDE Node

写好测试用例，并添加评估条件后执行测试。执行测试过程中可以看到UDE界面调试过程，同时在TPT执行界面可以看到声明的变量，定义的断点，参数初始化，调试过程中读写变量的值等信息，这些调试的过程与之前Configure PLS UDE中的配置相对应，如图4所示。

图4 TPT执行信息