车辆并行升级是怎么实现的？
如果在汽车升级过程中，例如通过OTA master，Gateway对CAN ECU进行升级，由于CAN本身波特率比较低，升级时间比较长，如果通过one-by-one的方式来升级，总的升级时间会非常客观。在这个过程中，对某一个ECU进行升级时，总线的利用率实际上是不高的，如果在对一个ECU执行升级流程时，在ECU处理升级指令或数据间隙同时启动对下一个ECU的升级流程，以此类推来支持多个ECU的升级。对单个ECU而言，这个升级过程是单线程的，但是OTA master则需要同时处理多个升级任务，这样就可以实现并线升级，有效利用总线带宽、一定程度缩短升级总时间。
实车OTA测试要测什么内容？
在实车测试中，测试人员更多地是站在用户的角度来做测试。比如车辆在真实环境中的功能体验，用户交互的流畅度等等。实车测试会对不同的场景进行模拟，例如网络状态变化对OTA升级的影响、预约升级设置的安装时间点用户正在用车这种场景下的OTA行为，再比如人车交互在实车环境中的感受这一类偏向主观体验的场景，需要根据经验和人的主观判断进行评估并提出合理建议。
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