LIN总线帧结构及各场干扰下：LIN总线帧结构干扰 | linSendHeaderError() | linInvertRespBit() | linInvertHeaderBit()

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分类专栏：车载以太网文章标签：网络 LIN 总线干扰 CAPL

于 2022-10-08 10:11:29 首次发布

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一、LIN总线帧结构——LIN总线帧结构及各场干扰上

二、LIN总线帧结构干扰

LIN帧的不同场格式需要按照协议进行开发，为了测试样件是否不响应错误的帧结构，就需要对LIN帧中各个场分别进行干扰以达到所需要的测试目的。实现干扰的方式有很多，本文通过CAPL自带函数来进行相应的干扰，下面将对CAPL函数linSendHeaderError()、linInvertRespBit()、linInvertHeaderBit()
进行介绍。

1. linSendHeaderError()

该函数用于干扰报文头，包含三个参数，一个是syncByte，用于设置同步场位；一个是idWithParity，用于设置标识符场；最后一个是StopAfterError，该位置1表示如果报头中一旦有某个场出现错误，则终止之后报头场的发送。

具体参数如图所示

在这里插入图片描述

截取自Vector Browser Helper

下面通过一个干扰ID为0x33的报文PID场中奇偶校验位的实例，来帮助大家进一步深入理解该函数。

// Force an error in header of LIN frame with ID=0x33 by setting wrong protected ID
on key 'h'
{
   byte linID, protectedID, corParity, errParity, errPID;
   // calculate protected ID with wrong parity bits
   linID = 0x33; // use frame ID=0x33
   protectedID = linGetProtectedID(linID); // get protected ID
   corParity = (protectedID & 0xC0) >> 6; // extract parity (0xC=0=11000000)
   errParity = (corParity ^ 0x2) & 0x3; // calculate wrong parity using XOR
   errPID = linID | (errParity << 6); // calculate PID with wrong parity
   linSendHeaderError(0x55, errPID, 0);
}

给大家大致解释一下脚本的实现逻辑，首先通过linGetProtectedID()可以获取该报文正确的PID值，然后通过corParity = (protectedID & 0xC0) >> 6提取出奇偶校验位，与0x2异或干扰校验位，最后通过errPID = linID | (errParity << 6)得出一个干扰过奇偶校验位的PID值并赋值给自己先前声明的errPID即得到了一个带有错误奇偶校验位的PID值,通过函数linSendHeaderError(0x55,errPID,0)发送错误PID值的LIN报头，即实现了对PID场的干扰。

2.linInvertRespBit()

该函数用于干扰响应，主要关注的参数如下，byteIndex用来指定干扰数据场第几字节（如果该参数值设置为报文长度，则干扰的是校验位长度）；bitIndex用来指定干扰相对应第几位；level值为0的话，则把相应位从隐形干扰成显性，如果为1则反之从显性干扰成隐性；numberOfExecutions这个参数用来定义干扰的个数。

具体参数如图所示

在这里插入图片描述

截取自Vector Browser Helper

下面通过下面的示例，来帮助大家进一步深入理解该函数。

on key 'i'
{
...
// Invert first bit of byte field 8 for LIN frame with ID=0x33
linInvertRespBit(0x33, 7, 0);
...
// Invert bit 7 of checksum byte field for LIN frame with ID=0x33
linInvertRespBit(0x33, 8, 6);
...
// Invert stop bit of byte field 8 for LIN frame with ID=0x33
linInvertRespBit(0x33, 7, 8);
...
}

第一个函数是干扰第8个比特，由于bitIndex是0，所以干扰的是该比特的第一个位，其中第二个函数如果byteIndex的长度和DLC长度一样，则说明干扰的是该报文的checksum位。

3.linInvertHeaderBit()

该函数用于干扰报头，主要关注的参数如下，byteIndex用来指定干扰数据场类型，如果为-1，则是干扰间隔场，如果为0干扰同步场，如果为1干扰PID场；bitIndex用来指定干扰相对应第几位，如果为8则是干扰stopbit；level值为0的话，则把相应位从隐形干扰成显性，如果为1则反之从显性干扰成隐性；numberOfExecutions这个参数用来定义干扰的个数；disturbAfterHeaderID这个参数用来指定在该ID之后进行干扰，这个参数需要搭配waitForHeaders使用，如果设置waitForHeaders为0，disturbAfterHeaderID为5，则是等收到ID为5的报文后，在下一个报头直接进行干扰。

具体参数如图所示

在这里插入图片描述