CSM CNTMM 模块配置方法：Frequency计算 | Period计算 | Duty cycle/PWM | Pulse计算 | Pause 计算|Revolution|Event|Delay

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分类专栏： Vector # CSM 文章标签： CSM 总线以太网车载以太网 CNTMM 模块配置数据采集

于 2023-10-13 16:43:03 首次发布

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本文详细介绍了CNTMM模块中的频率计算、周期测量、脉宽调制、计数器功能（包括Dutycycle/PWM、Pulse、Pause、Revolution、不同类型的Event计数以及Delay功能）。通过实例演示了各种配置选项和计数行为。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

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1. Frequency 的计算

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图 1 CNTMM Frequency 配置

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图 2 频率计算

当前设置为上升沿计算（Option：Rising edge），ThrsUp=6, 因此在检查到上升沿后达到ThrsUp开始，到下一个上升沿的ThrsUp为止，整个过程周期T，则 Frequency=1/T。

Note: 测量过程中，Duty在遇到下一个下降沿（Active High）时，其数值会保持，Frequency 在遇到下一个上升沿（Option:Rising edge）时，其数值会保持。
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图 3 CNTMM period 配置

2. Period 的计算

当设置为Falling edge时，计算前一次达到ThrsDn到下一次达到ThrsDn之间的时间，单位为ms。并在每次 ThrsDn更新结果。
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图 4 CNTMM period 测量结果

Range处设置，表示period时间必须在 range设置的范围以内，如果监测的period时间超过range设定就会显示timeout。

NOTE：Period的计算与Frequency的计算实际为倒数关系。

3. Duty cycle/PWM

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图 5 CNTMM Duty cycle 配置

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图 6 CNTMM Duty cycle 测量结果

当设置为Active high之后，CNT在 >ThrsUp 到 <ThrsDn之间时间记为脉宽t，将其作为分子。将前一个 ThrsDn至当前ThrsDn的时间作为分母。并在每次ThrsDn更新计算结果。空比=t/T 。

4. Pulse计算

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图 7 CNTMM Duty cycle 配置

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图 8 CNTMM Duty cycle 配置

设置中为Active High，因此CNT会将>ThrsUp 到< ThrsDn直接的时间记为Pulse的时间。

NOTE：Pulse的计算就是Duty cycle / PWM的分子部分。

5. Pause 计算

Pause 的计算就是Duty cycle / PWM的分母部分。参见 3, Duty cycle / PWM 的计算。

6. Revolution

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图 9 CNTMM Duty cycle 配置

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图 10 缺齿齿轮示意图

Revolution 用于计算转速。Teeth 为测转速时被测对象转一圈所经过的齿数（即被测对象转一圈 CNT 会检测到的脉冲数），Missing 用于填入转一圈缺少的齿数。
CNT 根据记录到的脉冲数量计算出转速。

7. Event

脉冲的计数Event有三种：Saturation、Overflow、Continuous：

Saturation是饱和计数，即到达某一设定值后不再计数，CAN报文发出后重新计数；如饱和值设为1000，CAN 报文发送周期100ms，在100ms内如果计数已经达到1000将不再计数，只有CAN报文发送才重新计数；

Overflow是溢出计数，即到达溢出设定值后归0或CAN报文发送出去归0；如溢出值为1000，100ms
的CAN报文发送或达到1000都能导致溢出；

Continuous是连续计数，在没到达设定值时一直累积计数，CAN 报文的周期发送并不能重新计数，只有给模块断电或达到设定值才重新计数。

例如，在测试三种方式时设定 CNT 的报文发送周期为 1s，
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图 11 CNTMM 模块配置

7.1 Saturation

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图 12 CNTMM Saturation 配置

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图 13 CNTMM Saturation 采集结果

设置中为检查Falling edge，因此每碰到一次下降沿进行一次累加，然后将每个发送周期中记录的次数发送出来。
如图11中设置 overflow 为 5，在 1s 发送周期内共 10 个下降沿，所以最大只显示为 4.

7.2 Overflow

同 7.1 中设置，若改为overflow 计数方式，
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图 14 CNTMM overflow 采集结果

则由于1s内采集到的次数都超过了设置的 overflow 数值，因此都显示为 0，表明相应发送周期内都overflow 了。

7.3 Continuous

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图 15 CNTMM continuous 采集结果

由于设置为rising edge即每次检查到 >thrsup 时会计数加 1，由于 overflow 为 100，每次检测数量达到 100 后会重新开始。如果overflow设置为0，则表示计数上限为 2^16(CNT pro 为 2^32).

8. Delay

Delay 用于比较两个通道直接的信号，
If a CNT-Scan channel is configured to function “Delay”, the corresponding virtual channel may not work as expected. That is because the “effective signal” of a “Delay” channel is the product of two independent signals.
E.g.: Assume a CNT-Scan with Channel 1 configured to “Delay 1–>2”.
With the channel 1 and 2 input signals shown below, the virtual channel 5 would see the “effective signal” as shown below.
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