基于ETH网络接口卡 VN5600A 的 CSM 数采设备与CANape、CANoe 的配置方案：背景 | 硬件介绍 | CANoe通过VN5610A 与 ECAT ADMM 数采模块连接

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已于 2024-01-02 15:27:56 修改

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分类专栏： Vector # CSM 文章标签：总线 CSM 车载以太网网络接口卡 VN56000A 配置

于 2023-10-18 10:00:00 首次发布

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1. 背景

客户在实际应用中需要使用CANoe或者CANape/vMeasure结合CSM的ECAT模块对数据进行采集，而且往往需要面对多路以太网的数据采集场景。针对以上特定需求，本文以VN5610A接口卡为例，分别搭建CANoe和CANape同ECAT ADMM数采模块的测量工程。

2. 硬件介绍

GY-61加速度传感器：Sensitivity : 300mv /g；Operating Voltage Range : 3V ~ 5V；

ECAT ADMM4 HS100 数采：基于以太网的高频数据采集设备，单通道最高测量速率可达 1 MHz。

XCP—Gateway 网关设备：将ECAT On Ethernet协议报文转换为 XCP On Ethernet协议报文，传输到上位机软件，进行数据识别记录。

VN5610A： 4 x 100 BASE-T1/1000BASE-T1 2 x CAN-FD

模式一（旧）：Channel based mode

模式二（新）：Network based mode，新的硬件配置模式，有独立的 GUI 配置界面

注释：考虑到模式一的配置方式和普通接口卡一致，因此本文采用模式二的配置方式进行接口设置。
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3. CANoe通过VN5610A 与 ECAT ADMM 数采模块连接

第一步：将 Gateway 和 ECAT ADMM 通过网线连接到上位机中，先通过CSMconfig 软件，对 ECAT ADMM 数采模块进行配置，导出 A2L 文件，并关闭 CSMconfig 软件。
将电脑网口更改为固定 IP 地址，使用 K400 将 XCP-Gateway 连接到对应网口。部分公司防火墙会拦截网口设备，此时需关闭电脑防火墙。
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Note：此处下位机的IP 网段地址：192.168.100.3，和电脑的静态IP 地址 192.168.100.1 保持在同一网段。

第二步：将 Gateway 网线连接到 VN5610A，VN5610A 另一端通过 USB 接口线连接到上位机，打开Vector Hardware Config 软件，选择 Ethernet device configuration 对 VN5610A 以太网接口卡进行配置。
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Note：因为 VN5610A 接口卡另一侧连接上位机，上位机CANoe 工程会自动适配 Switch 右端的Port接口，因此，我们在这里不需要再另外单独配置Port 接口。

第三步：在 CANoe 中创建一个新的工程文件，配置 VN5610A 接口卡和上位机 CANoe 软件之间的以太网通信。
A. 首先在 Diagnostics&XCP 选项下，选择 XCP/CCP 加载 A2L 文件。
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B. 选择 Simulation 选项，创建 CANoe TCP/IP Stack，将 CANoe Eth1 网络 IPv4 Adress 的网段设置成和VN5610A 接口卡（192.168.100.3）在同一网段。

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C. 在 Hardware 选项下，选择 Channel Usage，由于 VN5610A 接口卡选择的是 Network Based Mode，因此这里的 Network Access 要和它保持一致性，选择 Network-based access。

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D. 选择 Channel Mapping 选项，查看此时上位机网络 Eth1 和硬件接口卡 VN5610A 网络 Ethernet1 成功进行了 Map 映射。
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E. 在 Hardware 选项下，选择 Port Configuration，分别右键将 GlobalStack 和 Port1 激活。需要注意的是这里的 Measurement Ports 只具有数据读取的能力，而 Simulation Ports 则同时具备数据读取和写入的功能，需要根据自身需要进行选取。

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第四步：打开 Graphics 窗口，添加 Variables，点击 Start 按钮观察测量结果。

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注意：（１）由于 CANoe 不是专门用于高速测量的软件，因此数采数采设置的采样率不能太高，每个通道采样率最好不要超过 100kHz，否则测量时会丢帧。（2）请确保 CANoe 版本为 12 及以上，否则无法解析 XCP1.4 协议，XCP 1.3 协议最高只能支持数采 10kHz 采样率。（3）CANoe 需要有 AMD option，不需要 Enthernetoption。

4. CANape 通过 VN5610A 与 ECAT ADMM 数采模块连接

第一步：创建一个新的 CANape 工程，在 Devices 选项下选择NEW From Database，然后选择导入我们已经创建好的 A2L 文件，选择 ECU—XCP 选项，在 Networking Setting 中创建 Network，选择Channel 为我们硬件接口卡 VN5610A 的网络接口 Ethernet１，并将 Name 改成一致。IP address 要和 VN5610A（１９２.１６８.１００.３）保持在同一网段。
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