ROS探索篇（二）——建立ROS与Arduino之间的通信

最新推荐文章于 2024-10-02 10:15:57 发布
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分类专栏： ROS探索 文章标签： ubuntu
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52029211/article/details/117664773
版权

一、安装环境

1.安装Arduino

sudo apt-get install arduino

2.启动arduino并进行相关设置

arduino

3.安装软件包rosserial arduino

sudo apt-get install ros-melodic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-melodic-rosserial

4.把ros_lib文件复制到arduino libraries里
我们要把ros的库放到arduino的库里，在你的电脑文件里分别找到ros_lib文件和libraries文件的位置，并进行复制，来启用二者的通信。
在ros_lib文件路径下打开新的终端：


                

                
                
        

    

  


        

            

                    
                      最低0.47元/天 解锁文章
                        
                    
            

        


    



                



	

		

			

				
					
arduino 与 ROS 串口通信

				
			

			

				

					qq_42995238的博客
				

				

					08-03
					
					984
					
				

			

		

		

			
				
arduino 串口通信


			
		

	



                

            
              



	

		

			

				
					
ROS与Arduino通信，Arduino世界的helloworld

				
			

			

				

					qq_41906592的博客
				

				

					09-14
					
					1188
					
				

			

		

		

			
				
1.安装Arduino界面

想要实现ROS和Arduino之间的通信，需要用到rosserial，首先需要安装Arduino IED

1.1 Arduino安装


sudo apt-get install arduino

1.2 安装rosserial


sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-kinetic-rosserial
rosstack profile

需要注意，上述安装会进

			
		

	



              


  
              

                


	

		

			

				
					
ROS基础篇（六）-- ROS与Arduino如何通信（rosserial_arduino）

					
热门推荐

				
			

			

				

					CarpeDiem
				

				

					04-09
					
					1万+
					
				

			

		

		

			
				
如今，ROS与嵌入式系统实现串口通讯的方式有好几种，目前最常用的就是rosserial，rosserial已支持Arduino、STM32等开源和低成本硬件的通讯。本篇主要介绍通过rosserial实现ROS与Arduino通信。

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS之arduino交互

				
			

			

				

					fengmao31的博客
				

				

					04-08
					
					3457
					
				

			

		

		

			
				
一、第一种安装方式（不支持自定义消息）第一步打开官网http://wiki.ros.org/rosserial_arduino/Tutorials/Arduino%20IDE%20Setup第二步按第一种方式安装第三步生成arduino ros库第四步编译arduino等等等二、第一种安装方式的问题一切正常了吧，但如果使用自定义数据类型，会发现source /opt/ros/indigo/setu...

			
		

	



		

			
		



	

		

			

				
					
掌握Arduino串口通信与ROS集成

					
最新发布

				
			

			

				

					weixin_36289813的博客
				

				

					10-02
					
					1453
					
				

			

		

		

			
				
本文还有配套的精品资源，点击获取
 
 


 简介：Arduino的串口读取是开发中的基础技能，特别是在与各类电子设备通信时至关重要。结合ROS系统后，Arduino能实现更高级的机器人控制和数据处理。文章首先解释了串口通信的基本原理，并提供了Arduino串口读取的代码示例。然后，展示了如何在ROS环境下设置Arduino与ROS的串口通信，并通过实际代码演示了ROS节点的创建和数据...

			
		

	





	

		

			

				
					
(Linux)使用VScode实现简单的ROS PC端与arduino mega2560话题通信

				
			

			

				

					08-08
				

			

		

		

			
				
在本文档中，我们将探讨如何在Linux环境下使用Visual Studio Code (VScode) 实现ROS (Robot Operating System) 与Arduino Mega 2560之间的通信。ROS是一个开源操作系统，广泛用于机器人开发，而Arduino则是一种便捷...

			
		

	





	

		

			

				
					
ros2arduino:该库可帮助Arduino开发板使用XRCE-DDS与ROS2通信

				
			

			

				

					05-24
				

			

		

		

			
				
 Arduino库，用于与ROS2（DDS）通信 版本特定的依存关系 推荐版本（目前）  ros2arduino  ROS2  Micro-XRCE-DDS代理 0.2.1  对于Micro-XRCE-DDS代理，请使用以下命令进行安装。  $ git clone ...

			
		

	





	

		

			

				
					
ros-arduino-bridge

				
			

			

				

					03-31
				

			

		

		

			
				
7. **集成测试**：在实际应用中，应编写测试脚本来验证ROS节点和Arduino之间的通信。这可能包括发送不同的控制命令并检查响应，以及确保数据在两个平台间正确传输。  综上所述，"ros_arduino_bridge"项目提供了一种...

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS2与Arduino串口和WiFi测试记录（Due和ESP32）

				
			

			

				

					zhangrelay的专栏
				

				

					10-31
					
					3723
					
				

			

		

		

			
				
ROS2与Arduino调试有成熟方案，一年多前写过一篇博文详细记录，现在相关物联网单片机课程（ESP32）已经开发和测试完成，将之前的再回顾一遍吧（本文不含ROS1）。


	ROS2与Arduino发布订阅（2019-09）
	
>ESP32_wifi代码在文末<

2020年了，port也改成2020（默认为2018）测试一下：







现在官方已经更新了，但是安装和使用流程完全一致，参考官方教程即可（ros2arduino）。

串口！







Due英文发布

当然，完全可

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS与Arduino之间的串口通讯（详解）

				
			

			

				

					weixin_53206200的博客
				

				

					08-05
					
					4740
					
				

			

		

		

			
				
前言：今天早上想学一下在ubuntu ROS系统下安装Arduino实现串口通讯，在网上看了一些博客后着手开始操作。发现按他们的步骤来大体上没有什么问题（为csdn大佬们点赞），但中间过程中还是出现了一些小错误。在这里我详细的记录一下，希望对您有帮助。

步骤一：安装arduino IDE


sudo apt-get install arduino

步骤二：安装ROS_SERIAL功能包

在终端依次输入：


sudo apt-get install ros-noetic-rosserial-ar..

			
		

	





	

		

			

				
					
【ROS】ros-arduino包

				
			

			

				

					05-24
				

			

		

		

			
				
ROS作为上位机控制下位机arduino的教程，官网上有Bug，但官网案例很好。来自淮阴工学院Rima团队

			
		

	





	

		

			

				
					
arros:与 ROS 无线通信的 Arduino 机器人

				
			

			

				

					07-09
				

			

		

		

			
				
阿罗斯
与 ROS 无线通信的 Arduino 机器人
这是我学位项目的结束。 我制作了一个便宜的 arduino 机器人（与其他商业机器人相比），并使用 ros-arduino-bridge 与 ROS 进行通信。 它有一些传感器，用于在环境中移动，避开障碍物，甚至创建环境地图。
 可以在此处找到解释所有内容的论文：  我解释如何构建机器人和安装软件的 在这里： 
 Este proyecto participa en el Certamen de Proyectos Libres de la UGR。 Las bases del concurso se pueden encontrar  .

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS与Arduino的通信

				
			

			

				

					帕里亚的杂货铺
				

				

					11-03
					
					2251
					
				

			

		

		

			
				
这篇文章提到可以使用两种方法对Arduino开发板进行通信，一种是基于ros通讯机制的rosserial进行通信，一种是直接使用串口进行通信。两种方法各有优缺点，本文对两种方法进行了简单的整理和总结。
rosserial
这篇文章较为详细的演示了如何使用rosserial arduino，首先需要安装rosserial arduino。
sudo apt-get install ros-(rosvision)-rosserial-arduino
sudo apt-get install ros-(rosvi

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS机器人开发实践阅读笔记之如何用ROS进行机器人建模与仿真

				
			

			

				

					甦傑的博客
				

				

					01-31
					
					1312
					
				

			

		

		

			
				
在这里插入代码片




			
		

	





	

		

			

				
					
如何实现ros和arduino通信

				
			

			

				

					qq_41938005的博客
				

				

					04-26
					
					484
					
				

			

		

		

			
				
如何实现ros和arduino通信
第一种方法
下载vs
下载
vs配置arduino
配置
通信
arduino和ros通信
但是还有第二方法
下载arduino IDE
很全的教程
博客园



			
		

	





	

		

			

				
					
ROS学习--第14篇：ROS机器人建模与仿真---ros_control 专题

				
			

			

				

					BIT-WDD
				

				

					06-16
					
					3977
					
				

			

		

		

			
				
1.概述


ros_control将机器人执行器编码器的关节状态数据，和输入设定点，作为输入。它使用一个通用的控制回路反馈机制，通常是一个PID控制器，来控制发送到执行器的输出，通常是力。

上图是ros_control的总体框架:

Controller Manager：控制器管理器；每个机器人可能有多个controller，所以这里有一个控制器管理器的概念，提供一种通用的接口来管理不同的co...

			
		

	





	

		

			

				
					
在ROS中使用Arduino

				
			

			

				

					大头苏的ＲＯＳ世界
				

				

					01-31
					
					4593
					
				

			

		

		

			
				
现在其实我们已经一步一步迈入实用阶段了。使用传感器是创建你自己机器人的第一步。
让我们首先来看一下如何在ＲＯＳ中使用Arduino。


Arduino环境的搭建
Arduino的搭建相当简单。 
1. 从arduino.cc/en/Main/Software下载最新的ＩＤＥ。在你的系统中解压。
2. 执行以下命令让你的帐号可以打开串口设备
sudo adduser juns di

			
		

	





	

		

			

				
					
ubuntu20.04实现ROS noetic与arduino通信

				
			

			

				

					Leon的博客
				

				

					01-03
					
					3800
					
				

			

		

		

			
				
一、配置arduino环境

1.安装arduino IDE

注意，这里千万不要用 sudo apt-get install arduino 进行命令行下载，因为这样安装的是版本很旧的IDE,后面运行的时候会报错。

正确的安装方法，如下：

到arduino官网或在arduino中文社区下载比较新的arduino IDE安装包

arduino官网：


https://www.arduino.cc/en/software

arduino中文社区：


https://www.arduino.cn/t

			
		

	





	

		

			

				
					
ROS arduino联调测试

				
			

			

				

					xuxer110的博客
				

				

					03-31
					
					1156
					
				

			

		

		

			
				
ROS、arduino、bridge填坑记录

			
		

	





	

		

			

				
					

				
			

			

				

					
				

			

		

		

			
				

			
		

	



              




          




        



    





    



      

      

        
      

      





	

		
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成就一亿技术人!

          

          

        

        

          

          

            领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝
            规则
          

        

      

      

        

          

            
              
            
            

              
hope_wisdom
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