1.1 空间直角坐标系

1.空间直角坐标系的建立

三维空间中几何

空间图形形式 ----- 点 线 面 体

$\uparrow \downarrow$ （空间直角坐标系作为桥梁帮助我们理解）

代数理论表达 — 坐标，方程（组）

2. 空间直角坐标系的定义

定义: 过空间一定点O，过该点作三条相互垂直的有向线段，OX，OY，OZ，组成一个空间直角坐标系，记为：Oxyz。

坐标系特点

• 坐标原点

• 坐标轴（三个）

• 坐标面（三个）

• 卦限（8个）

3. 空间点的坐标

定义：设M为空间的一点，过该点作三个分别垂直于x，y，z轴的平面，且分别交于点P，Q，R .若线段OP，OQ，OR的长度分别为， 则点M与一个三元有序数组（x ， y ， z ）之间建立了一一对应的关系。称该三元有序数组（x ， y ， z ）为点M的坐标。

4.特殊点的坐标

• 坐标原点O （三项为零）

• 坐标轴上的点（三类）P Q R （两项为零）

• 坐标面上的点（三类）A B C （一项为零）

• 卦限上的点，如：第一卦限的点，各分量全为正

空间中两点间的距离公式
定理：设有空间两点M1（x1,y1,z1）,M2(x2,y2,z2),则两点间的距离为

d=|M1M2|=$\sqrt{(x1-x2{)}^2+(y1-y2{)}^2+(z1-z2{)}^2}$

注：
（1） 任意点M（x,y,z）与坐标原点间的距离为：

d=|OM|=$\sqrt{x^2+y^2+z^2}$

（2）平面上任意两点间的距离为

d = |M1M2| = $\sqrt{(x1-x2{)}^2+(y1-y2{)}^2}$

任意两点间的距离为

d = |M1M2| = $\sqrt{(x1-x2{)}^2+(y1-y2{)}^2}$