空间向量坐标运算

【基础知识必备】

一、必记知识精选

1.空间直角坐标系

在空间选定一点O和一个单位正交基底｛i，j，k｝（i，j，k按右手系排列）建立坐标系，坐标轴正方向与i，j，k方向相同.空间一点P的坐标的确定可以按如下方法：过P分别作三个坐标平面的平行平面（或垂直平面），分别与坐标轴交于A、B、C三点，|x|=OA，|y|=OB，|z|=OC，当与i方向相同时，x＞0，反之x＜0.同理确定y、z.点P的坐标与坐标相同.

2.向量的直角坐标运算

设a=(a₁，a₂，a₃)，b=（b₁，b₂，b₃），则

a+b=(a₁+b₁，a₂+b₂，a₃+b₃)，

a-b=(a₁-b₁，a₂-b₂，a₃-b₃)，

a·b=a₁b₁+a₂b₂+a₃b₃

a∥ba₁=b₁，a₂=b₂，a₃=b₃(∈R).或==

a⊥ba₁b₁+a₂b₂+a₃b₃=0

3.夹角和距离公式

(1)夹角公式

设a=(a₁，a₂，a₃)，b=(b₁，b₂，b₃)

则cos<a，b>=

（2）距离公式

设A（x₁，y₁，z₁），B（x₂，y₂，z₂），则

||=.

（3）定比分点公式

设A（x₁，y₁，z₁），B（x₂，y₂，z₂），则

若M分为定比（≠-1），则M的坐标为

x=，y=，z=，

特别地，当=1即M为中点时得中点坐标公式：

x=，y=，z=.

由中点公式，可得以A（x₁，y₁，z₁），B（x₂，y₂，z₂），C（x₃，y₃，z₃）为顶点的三角形重心公式：x=，y=，z=.

4.两个概念

(1)向量垂直于平面，若表示向量a的有向线段所在直线垂直于平面α，称a垂直于α，记作a⊥α.

(2)法向量，如果a⊥α，称向量a是α的法向量.

二、重点难点突破

本节重点是空间右手直角坐标系，向量的坐标运算，夹角公式和距离公式.建立右手直角坐标系要以题中已知条件为依托，让尽可能多的点，尽可能多的线落在轴上或者是坐标平面上，简化运算过程.空间向量坐标运算要抓住空间向量的坐标表示这一根本去突破.即向量a在空间用惟一的有序数组a=(x，y，z)来表示.对于夹角公式.两点间距离公式要多练习.本节的难点是向量坐标的确定及夹角公式和两点间距离公式的应用.要理解两点间距离公式类似于平面上两点间的距离公式.可直接套用，两公式都与坐标原点的选取无关.

三、易错点和易忽略点导析

1.本节课涉及到几何量的代数运算，夹角公式和两点间距离公式的应用.易出现计算不准确而导致结论错误.

2.易忽略向量坐标的表达形式a=（x，y，z），在实际解题中有很多同学忽略了“=”，与点坐标(x，y，z)混淆.