程序讲解Day2

已于 2024-07-22 19:23:11 修改
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分类专栏： 拓扑培训 文章标签： 服务器
于 2024-07-07 03:23:03 首次发布
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版权

第二天程序讲解

一、换型程序

1、换型需要在手动

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  • 常开#iModeOn的含义
    在上图中，选中，转至定义
    为模式开启，如下图
    在这里插入图片描述

对换型程序进行交叉引用，查看调用换型子程序的程序：

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
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2、换型程序讲解

2.1、换型流程步及触摸屏按钮

在这里插入图片描述

下图中的点为触摸屏按钮，可以转到定义进行查看

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2.1、常开点：流程准备好，可以开始

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可进行交叉引用：如下图，
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打开写入的那一项，机械无安全故障发生且换型流程步位0将其导通
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2.2、有安全故障发生

在这里插入图片描述
有安全故障发生

在这里插入图片描述

交叉引用如下图：
查看写入的那一个交叉引用：
在这里插入图片描述
没有安全故障的时候才导通准备好

总故障代码
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2.3、第五步

在这里插入图片描述
手动情况，处于第0步，触摸屏按下，没有安全故障、且换型未成功时往下执行；

2.4、第六步

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换型时出现问题，可以强制跳过某一步：在换型子程序的背景DB块中进行修改，如下图：
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2.5、第50步，赋值配方号

将根据生产的型号给机械手赋值程序号
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将SubPartTypeID交叉引用：
在这里插入图片描述
将配方号实时传给发那科：
在这里插入图片描述
将配方号实时传给相机：
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2.6、换型时与以朴MES的交互

2.6.1、产品型号的交互

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主要是看DB1101，有第二个站时还要看DB2101，甚至DB3101
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Static——PartType——List：ID 号和部件类型说明
PartTypeID：产品类型的标识号ID
Description：对应的产品名称
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这些型号都是由以朴下发的，下发了12个型号
数据类型用的是String，不支持汉字，故显示???

2.6.2、产品参数的交互

以朴MES下发的参数

Static——PartParam——Parameters——N_REAL：阵列-站点参数（IU系统）
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N_REAL[1]、N_REAL[2]、N_REAL[3]、N_REAL[4]则是对应的参数，参数还分为整数型和浮点数型：
在这里插入图片描述

总结：
a.PLC告诉MES要做那个产品，发给以朴对应的型号；
b.以朴根据PLC发过来的产品型号，PLC发送对应的参数；

2.6.3、RFID读写的交互——PartLoad

托盘到达之后，RFID读写头读取数据，将读到的条码放在如下图：
在这里插入图片描述
读到条码之后，触发PartLoad——Ctrl——Loading，进而触发与MES的通讯，将条码发送给MES；
MES得到条码之后，会将是不是在本站做的布尔信息反馈给PLC，传到PartLoad——Result下，如下图（TURE表示本站加工，否则托盘会流下去）：
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2.6.4、RFID读写的交互——PartUnload

将本站加工的一些数据，如压力，位移，尺寸通过通讯传给MES，让MES保存数据；
①PartUnload——PLC——PartTypeID：型号
②PartUnload——PLC——Result下的Component_0是主条码，Component_1是产品条码
③PartUnload——PLC——Result——N_REAL下的N_REAL[1]、N_REAL[2]、N_REAL[3]是加工的一些数据信息，是要传送给MES的；

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④PartUnload——PLC——Result——StatusBits与PartUnload——PLC——Result——FailureBits是互锁的关系分别为状态位和错误位（两者永远都是一个为1另一个为0）

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2.6.5、如何在MES中修改判断数据的上下限

a、打开ACC平台

在这里插入图片描述

b、公站配置中打开对应的工站

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点击参数配置V2
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点击搜索
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随后就可以更改判定上下限了
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2.6.6、如何在MES中新增判断数据的上下限

a、打开ACC平台

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b、公站配置中打开对应的工站

在这里插入图片描述

点击参数配置
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新增

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确定

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注：
a、改完之后需要重启产线；
b、在PLC中对应的位置添加上N_REAL[15]即可进行相互通信啦；
c、再MES中修改了之后，优德普也要相应的做出修改，否则判定的上下限不能达到预期修改之后的效果；
d、PLC与以朴的通讯不用做任何组态，只需要勾选上【允许来自远程对象的PUT/GET访问】（不然无法进行网口通讯）
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2.7、第100、110步，上载型号列表

以朴将产线的所有的型号下发给PLC
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上图交叉引用如下图：
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
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作用为将实际扫到的码与当前型号的码做一个格式和内容上的比对；

将条码告诉以朴，以朴反馈产品有没有做过，产品的码是不是正确的；

判断的逻辑使用C语言进行编写，由以朴控制；

2.8、第150步，请求MES下发型号列表

在这里插入图片描述
超过5S未等到Done与OK信号就开始报警

下发型号列表的作用：防止以朴与PLC中的产品型号数量不统一
对上图方框做交叉引用，可以看到更多信息：
在这里插入图片描述

2.9、第200步，告诉以朴选择的是那个型号

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2.10、第250~350步，触发以朴下发参数列表，并判断是否下发成功

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2.11、第400步，相机程序号赋值

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在这里插入图片描述
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最终相机用的是这里的变量
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PLC与相机交互的数据如下：
在这里插入图片描述
PLC与相机的交互信号进行中转：
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2.12、第450步，触发相机换型

出发相机换型，并反馈换型完成的信号：
在这里插入图片描述
PLC与相机交互的心跳信号：
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注：DB9000是与相机进行交互的，所有的程序都是；

2.13、第500步，相机换型命令复位

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减震器计数清零

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2.14、第600步，机器人初始化

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对在这里插入图片描述
交叉引用
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  上图显示，当有以上情形发生时，机械手会瞬间抱闸，立即停止，故机械手处于运动状态时，出现以上情况对机械手是有害的；
  但是暂停按钮不会损伤机械手，因为带缓冲；

  手柄启用对应的PLC程序：
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2.15、第800步，机器人Autorunning

在这里插入图片描述
对其交叉引用
在这里插入图片描述

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#AutoCycle.Q中.Q是一个上升沿指令；

二、拍到的图片在PLC中是如何传输的

以OP110的套圈相机为例：查看DB9001
在这里插入图片描述

将ReturnDmc[2]交叉引用：
在这里插入图片描述
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将被赋值的量转到定义：
在这里插入图片描述
套圈后有3张图片
传输的图片实际只有String类型的图片名称

随后PLC再将图片名称传给MES
注：图片是相机直接传给MES的，PLC不传图片，传递的是图片名称；

在这里插入图片描述

传给MES的只有图片的名称，是String类型的；
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1、在MES中查询图片数据

在这里插入图片描述

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可以查到减震器的图片的名称，如下：
在这里插入图片描述
图片的名称是相机定义的

2、相机拍照的数据交互

图片的名称是相机定义的
相机拍照后将图片名称传递给PLC，同时将图片本身上传到MES服务器；（相机也会自己存图片）

三、MES快捷方式简介

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1、ACC.Monit

  • 第一个ACC.Monit是用来监控当前生产流程换型的
    在这里插入图片描述
    当有条码不进行加工时，回报红，并显示为什么不做；

点检不过时，只能通过以朴来进行操作：
点一下下面即可，即可跳过点检样件；
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Boundary关联的PLC中的内容为一下所示：
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对Gral_2交叉引用
在这里插入图片描述
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对Boundary做交叉引用如下图所示：
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2、ACC.Rework

  • 中间ACC.Rework是用来查数据的

四、机械手的程序

下图有机械手的一些报警
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五、按一下导通再按一下停止，以此循环

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喂丸待续
51：36

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