OBD基础

又一篇菜鸟基础文章，熟悉下OBD到底是个什么东东。

目录

1. 什么是OBD

2. OBD在OSI layer中适用的标准

3.OBD和UDS的区别：

4. 常说的OBD口在哪里，接插件的要求

5. 在介绍OBD 9大服务（或者说模式）之前，要先学习下几个名词：

6. OBD的服务

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1. 什么是OBD

On-board diagnostic 监控排放相关系统，不是监控。如果说一个零件不用满足OBD，那么需要满足两个条件，1）非排放相关；2）不影响其他OBD监控功能。

不同地区满足的OBD法规不同，中国在国四国五都是参考欧洲法规，国六更接近于美国法规，严于欧洲；美国：OBDII, 由CARB颁布；日本：JOBD.

2. OBD在OSI layer中适用的标准

在OSI layer中适用的不同标准：

可以看到，我们在应用层主要关注ISO15031-5.

3.OBD和UDS的区别：

1. OBD出现得更早，主要针对燃油车，因为OBD主要是关于排放相关的诊断，而UDS是统一诊断服务，适用性更广一点，囊括了几乎车上所有的ECU。
2. OBD和UDS所支持的服务也不同，OBD支持9大服务，UDS有28个服务，这一点在标准里就可以了解。
3. OBD 标准 ISO 15031 Road Vehicles-Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostics， UDS标准 ISO 14229 Road vehicles-Unified diagnostic Services (UDS)
4. 用途不同：OBD有通用诊断仪&#