采样定理的物理意义

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前言

如果一个系统以超过信号最高频率至少两倍的速率对模拟信号进行均匀采样，那么原始模拟信号就能从采样产生的离散值中完全恢复。

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1.正弦波的叠加

这篇文章写的真的很好，看完你会觉得我学了个假傅里叶？

傅里叶之掐死教程

下面来见证一下一件神奇的事情，如何用正弦曲线波叠加出一个带90度角的矩形波来。

请看下图

第一幅图是一个郁闷的正弦波cos（x）

第二幅图是2个卖萌的正弦波的叠加cos(x)+a.cos(3x)

第三幅图是4个发春的正弦波的叠加

第四幅图是10个便秘的正弦波的叠加

随着正弦波数量逐渐的增长，他们最终会叠加成一个标准的矩形，大家从中体会到了什么道理？

当不同频率、幅度的正弦波的数量为无穷多时，理论上可以组合出任意图形。接下来就开始另一段神奇之旅。

2.正弦波的转变

对于奈奎斯特采样定理，有着严格的数学证明，在这里仅举一个实际的例子，让大家对此有一个直观的认识。

看电影的时候，电影播放的画面是连续的吗？和眼睛直接看该场景会是一样的吗？其实不是，电影里的世界和我们眼睛里直接看到的世界还是有区别的。

实际的电影播放不是连续画面，而是由一帧帧的画面组成的，其中每一帧都代表着连续变化景象中的一个瞬时画面（也就是时间样本）。当以足够快的速度来看这样连续的样本时，我们就会感觉到是原来连续活动景象的重现，一般情况下每秒要采集多少样本，眼睛才会觉得这是连续的画面呢？电影通常的做法是每秒播放24帧，也就是说采样频率是24就够了，眼睛会对画面有一个非常短暂的“视觉停留”，这相当于对样本信号的内插来还原信号的过程。所谓“内插”，其实就是把你刚才描的点用线连起来，就形成了一个函数的图形。

就像画正弦曲线一样，我们通常的做法是取几个特殊点，如0，pi/6, pi/3，pi/2.pi等，但如过所描的点过少，就可能画出错误的图形。

混叠

2.解释

还有一种情况，让我们以轮子为例。比如说马车的轮子，要是这个轮子运动的飞快，一秒不止转12圈的话，也就是24帧采样率不够的话，那么问题就来了，在电影中甚至会看到轮子朝运动相反的方向转动，我们称这种为欠采样，那么这种情况是怎么回事呢，请看下图。

摄像机每秒拍摄24帧画面，也就是24张胶片，我们假设马车车轮每秒转动18圈，那么采样频率就不到2倍频，就会出现此种不能反映马车的运动情况。
两次采样的间隔是1/24s，马车车轮是顺时针转动的，在此段时间内可以转动(1/24)*16=3/4圈，然后这却造成了轮子反着转的错觉，好像就是轮子正在逆时针转动。

所以当信号采样频率低于其最高信号频率两倍时，这也就发送了“混叠”现象，给“接受信号方”造成了错觉。

再看下图，我们知道，一动点在圆上周期运动就形成了正弦波，而由我们以上的结论，任意一个信号都能由不同频率、幅度的正弦波给叠加起来，而如果我们要准确还原采样后的信号，只需要追踪到整个信号里频率最高的那个”圆“，将其采样频率设为两倍，那么自然而然便能追踪到其他较低频率的信号，也就能无失真恢复信号了。

但是要注意这里的无失真恢复并不是完完全全恢复原有信号，虽然你看电影时感觉跟现实一样，在色彩、光线变化、影调等各个方面，亲眼看见的才更加自然。

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总结

在学习采样定理的时候，虽然我能一步步的看完公式推导，但是看完之后却没有一个整体的把握，仿佛它就该是这样的。今天看到大话移动通信上的某一点，有所感悟，偶然想到或许采样定理可以从这个方向理解，但某些地方有些牵强，请见谅。

以上内容纯属个人对采样定理的简单理解，如有不当之处，敬请指正。

参考文献

周康林 丁奇《大话移动通信》（第2版）人民邮电出版社