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一、I2C总线通信协议
1.I2C协议介绍
I2C(Inter-Integrated Circuit),集成电路总线,它是一种串行通信总线,使用多主从架构,是由飞利浦公司在1980年代初设计的,方便了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件之间的通讯。由于其简单性,它被广泛用于微控制器与传感器阵列,显示器,IoT设备,EEPROM等之间的通信。
2.I2C物理层和协议层
物理层:I2C 总线在物理连接上非常简单,分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制,来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时,SCL和SDA被上拉电阻Rp拉高,使SDA和SCL线都保持高电平。
协议层:I2C 总线在传送数据过程中共有三种类型信号, 它们分别是:开始信号、结束信号和应答信号。
开始信号SCL 为高电平时,SDA 由高电平向低电平跳变,开始传送数据。
结束信号SCL 为高电平时,SDA 由低电平向高电平跳变,结束传送数据。
应答信号接收数据的 IC 在接收到 8bit 数据后,向发送数据的 IC 发出特定的低电平脉冲,表示已收到数据。CPU 向受控单元发出一个信号后,等待受控单元发出一个应答信号,CPU 接收到应答信号后,根据实际情况作出是否继续传递信号的判断。若未收到应答信号,由判断为受控单元出现故障。
这些信号中,起始信号是必需的,结束信号和应答信号,都可以不要。
3、软件I2C和硬件I2C
软件I2C:按照信号的时序要求,用软件直接控制 STM32的两个 GPIO 引脚(分别用作 SCL及 SDA管脚)状态以模拟I2C通信。由于直接控制 GPIO 引脚电平产生通讯时序时,需要由 CPU 控制每个时刻的引脚状态,称为软件I2C。
硬件IIC:STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议,直接调用内部寄存器进行配置,它就会自动根据协议要求产生通讯信号,收发数据并缓存起来, CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器,就能完成数据收发。
硬件I2C减轻了 CPU 的工作,其效率要远高于软件的,而软件I2C由于不受管脚限制,接口比较灵活。
二、基于STM32和AHT20温湿度传感器的数据采集
1、任务要求
每隔2秒钟采集一次温湿度数据,并通过串口发送到上位机。
2、主要代码
(1)AHT20芯片的使用过程 read_AHT20_once
函数
void read_AHT20_once(void)
{
delay_ms(10);
reset_AHT20();//重置AHT20芯片
delay_ms(10);
init_AHT20();//初始化AHT20芯片
delay_ms(10);
startMeasure_AHT20();//开始测试AHT20芯片
delay_ms(80);
read_AHT20();//读取AHT20采集的到的数据
delay_ms(5);
}
(2)AHT20芯片读取数据 read_AHT20
函数
void read_AHT20(void)
{
uint8_t i;
for(i=0; i<6; i++)
{
readByte[i]=0;
}
I2C_Start();//I2C启动
I2C_WriteByte(0x71);//I2C写数据
ack_status = Receive_ACK();//收到的应答信息
readByte[0]= I2C_ReadByte();//I2C读取数据
Send_ACK();//发送应答信息
readByte[1]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[2]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[3]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[4]= I2C_ReadByte();
Send_ACK();
readByte[5]= I2C_ReadByte();
SendNot_Ack();
//Send_ACK();
I2C_Stop();//I2C停止函数
//判断读取到的第一个字节是不是0x08,0x08是该芯片读取流程中规定的,如果读取过程没有问题,就对读到的数据进行相应的处理
if( (readByte[0] & 0x68) == 0x08 )
{
H1 = readByte[1];
H1 = (H1<<8) | readByte[2];
H1 = (H1<<8) | readByte[3];
H1 = H1>>4;
H1 = (H1*1000)/1024/1024;
T1 = readByte[3];
T1 = T1 & 0x0000000F;
T1 = (T1<<8) | readByte[4];
T1 = (T1<<8) | readByte[5];
T1 = (T1*2000)/1024/1024 - 500;
AHT20_OutData[0] = (H1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[1] = H1 & 0x000000FF;
AHT20_OutData[2] = (T1>>8) & 0x000000FF;
AHT20_OutData[3] = T1 & 0x000000FF;
}
else
{
AHT20_OutData[0] = 0xFF;
AHT20_OutData[1] = 0xFF;
AHT20_OutData[2] = 0xFF;
AHT20_OutData[3] = 0xFF;
printf("读取失败!!!");
}
printf("\r\n");
//根据AHT20芯片中,温度和湿度的计算公式,得到最终的结果,通过串口显示
printf("温度:%d%d.%d",T1/100,(T1/10)%10,T1%10);
printf("湿度:%d%d.%d",H1/100,(H1/10)%10,H1%10);
printf("\r\n");
}
完整代码链接:https://pan.baidu.com/s/1z1SybDqb_6V9veqxqLs7sQ
提取码:o72s
3、连接
AHT20
AHT20 | STM32 |
---|---|
SCL | PB6 |
SDA | PB7 |
VCC | 3V3 |
GND | GND |
串口
STM32 | USB转TTL |
---|---|
PA10 | TXD |
PA9 | RXD |
3V3 | 3V3 |
GND | GND |
4、结果
编译烧录完毕后,串口
三、实验总结
在了解了I2C协议基础上完成本次实验后,突然觉得身边的家电也不是什么难以理解的东西了,I2C作为串行通信总线解决了主板、嵌入式系统或手机与周边设备组件的通信问题。I2C总线是一种简单双向二进制同步串行总线,其只需要两根双向I/O线即可以实现连接在总线上的器件之间的信息传递。