【单片机毕业设计】【mcuclub-cl-011】红外遥控小车 | 循迹避障小车 | 红外循迹小车 | 超声波避障小车

最近设计了一个项目基于单片机的红外遥控小车 | 循迹避障小车 | 红外循迹小车 | 超声波避障小车控制系统，与大家分享一下：
一、基本介绍
项目名：基于单片机的红外遥控小车控制系统设计

             基于单片机的 循迹避障小车控制系统设计

             基于单片机的红外循迹小车控制系统设计

             基于单片机的 超声波避障小车控制系统设计

项目编号：mcuclub-cl-011

单片机类型：STC89C52、STM32F103C8T6

具体功能：

1、通过一对红外寻迹管进行寻迹，在寻迹过程中，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时，自动停车，直到障碍物移除
2、通过红外遥控器控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物
扩展功能：通过蓝牙控制小车前进、后退、左转、右转、停止、加速向前、减速向前，通过超声波检测前方障碍物，当检测到障碍物距离小于50cm大于30cm，蜂鸣器报警，当检测到障碍物距离小于等于30cm时自动避开障碍物

二、51实物图
单片机型号：STC89C52

板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

供电接口：TYPE-C