STM32之定时器学习（了解定时器可以实现哪些功能）

1.定时器简介

简单理解：定时器定一个时间，每隔这个时间产生一个中断。

定时器可以对输入的时钟进行技术，并且在计数值达到设定值时触发中断。

包含16位计数器、预分频器（对计数的时钟进行分频）、自动重装寄存器（计多少个数时申请中断）的时基单元。

同时定时器不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发等功能

2.定时器分类

高级定时器支持向上计数向下计数以及中央对齐计数。通用定时器支持向上、向下以及中央对齐计数。基本定时器只支持向上计数。STM32F103C8T6拥有的定时器资源有TIM1,TIM2,TIM3,TIM4

2.1基本定时器

来自RCC的TIMXCLK（内部时钟72MHz)经过预分频器分频，再到计数器，计数器自增不断与自动重装寄存器进行比较，他们两的值相等时，这时计数时间到，就会产生更新中断或者是更新事件（即中断响应或者是事件响应）基本定时器可以实现定时中断

2.2通用定时器

通用定时器继承基本定时器的功能，同时又新添了很多功能。它可以选择72MHz的内部时钟，亦也可以选择外部时钟。外部时钟1的输入可以是ETR引脚（体现在STM32上就是PA0),其他定时器,CH1、CH2,CH3以及CH4引脚的边沿。一般情况下通过ETR引脚来连接外部时钟。

输出比较电路（图右下角）：CH1\CH2\CH3\CH4,用于输出PWM波形，驱动电机舵机。

输入捕获电路（图左下角）：CH1\CH2\CH3\CH4,可以用来测量方波的频率以及占空比。

2.3高级定时器