声纳原理及信号处理学习2--声纳方程

学习声纳方程的目的

• 将声纳设备，海水介质和声纳目标作用联系在一起。
• 将信号与噪声相联系。
• 综合考虑水声所特有的各种现象和效应对声纳设备的设计和应用所产生影响的关系式。

主动声纳参数

• 声源级SL（source level）

声源级（Source Level, SL）是声学中用于描述声源辐射能力的重要参数。它定义为在声轴上距离声源1米处产生的声强相对于参考声强的分贝数，直接反映了声源的发射功率和传播能力。声源级的单位是分贝（dB），这是一种对数单位，能够将大范围的声强值压缩到一个更易处理的范围内。

• 发射指向性指数

发射指向性指数（Directivity Index, DI）是描述基阵或换能器在特定方向上声波发射或接收性能的重要参数。它表示在声轴方向上，基阵的声级比无指向性发射器辐射声场的声级高出多少分贝

• 传播损失TL（Transmission Loss）

• 目标强度TS（Total Strength）

• 环境噪声级NL（Noise Level）

• 混响级RL（Reverberation Level）

• 接收指向性指数

• 检测阈DT（Detection threshold）

声纳方程

声纳方程基本原则：信号级-背景干扰级   ？  检测阈

主动声纳方程

• 背景干扰级：设备工作带宽内部分背景噪声才起干扰作用。
• 回声信号级：SL-2TL+TS加到主动声纳接收换能器上的回声信号的声级。
• 回声余量：SL-2TL+TS-（NL-DI+DT）主动声纳回声级超过噪声掩蔽级的数量
• 噪声掩蔽级：NL-DI+DT工作在噪声干扰中的声纳设备正常工作所需的最低信号级
• 混响掩蔽级：RL+DT工作在混响干扰中的声纳设备正常工作所需的最低信号级
• 优质因数：SL-（NL-DT+DT）对于被动声纳，该量规定最大允许单程传播损失；对于主动声纳，当TS=0时，该量规定了最大允许双程传播损失。
• 品质因数：SL-（NL-DI）声纳接收换能器测得的声源级与噪声级之差

处理器处电信号信噪比（SL-2TL+TS）-(NL-DI)

主动声纳方程

噪声背景情况下：（SL-2TL+TS）-(NL-DI)=DT（适用于收发合置型声纳，对于收发分置声纳，往返传播损失不能简单用2TL表示；适用于背景干扰为各向同性的环境噪声情况）。

混响背景下：（SL-2TL+TS）-RL=DT

被动声纳方程

被动声纳方程：（SL-TL）-（NL-DI）=DT（SL是噪声源辐射噪声的声源级）；被动声纳不存在混响背景声纳方程。

声纳方程应用

声纳设备性能预报/声纳设备设计

Figure of Merit（FOM）

被动声纳允许的最大单程传播损失；主动声纳允许的最大双程传播损失。，令TL或2TL=FOM，则可知允许的水声信号传播损失。

被动声纳：

主动声纳：

（混响背景）

（噪声背景）

作用距离：根据FOM可以预报声纳作用距离；FOM越高，允许的信号传播损失越大，则声纳作用距离越远。

检测概率：-被动声纳：如果FOM>TL，则检测概率>50%；如果FOM<TL，则检测概率<50%

-主动声纳：如果FOM>2TL，则检测概率>50%；如果FOM<2TL，则检测概率<50%

根据水声传播理论可以预报水声传播损失。

声纳方程及声纳参数确定

声纳参数测量

换能器主要测量参数

• 灵敏度

• 指向性

表示远场传来的平面波入射到水听器接受面上的平均声压随入射方向变化的曲线图，或者说，它是水听器在远场平面波作用下，所产生的开路输出电压随入射方向变化的曲线图。

指向性指数DI：是用来度量指向性图主瓣或主波束的尖锐程度的特征参量，是声纳方程的一个重要参数。对于水听器，其指向性因数代表定向接收器输出端的信噪比比无指向性接收器输出端的信噪比提高的倍数。

• 频率响应
• 有效频率带宽
• 输入/输出带宽
• 动态范围

测量所需仪器设备

• 标准水听器
• 信号发生器
• 示波器
• 功率放大器
• 带通滤波器
• 数字采集系统

声场基础知识

• 自由场、声压场和扩散场
• 远场与近场
• 最近测量距离
• 有效声中心

互易定理

• 机电互易定理
• 声场互易定理
• 电声互易定理
• 互易常数

发射声源级SL的测量