自动控制原理--系统校正

 一、增益放大器校正

 

 

 二、超前校正

 

 

 

 

 

 三、滞后校正

在系统动态性能基本满足要求,但稳态精度不够时可以考虑采用滞后校正

 

 

 

 

 调节时间远大于题目要求。总结原因如下:

1.对题目的其他要求把握的太严格,以至于调节时间无法达到要求。比如,相角裕度可以适当调小

2.有些动态参数未进行尝试和最优选取

\gamma +phi(wc)=60,其中phi(wc)可以选择-6°~-14°;\frac{1}{bt}=a\cdot wc中a可取0.1~0.25

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