目标检测标注案例-自动驾驶交通信号灯

对于自动驾驶感知和决策过程来说，自动驾驶系统是否能理解交通信号并做出相应反应非常关键。天气状况、周围车辆的尾灯等外部因素可能会干扰自动驾驶技术。为了实现该性能，需要使用不同场景、天气、类别的红绿灯数据进行算法训练。

交通灯标注属性细分规则确认点

一、标注方式

1. 外框标注：针对图像中所有可见的交通信号灯，进行 2D 外框标注(如下图红色框所示)，并进行属性选择

2. 内框标注：针对 2D 外框中所有处于亮灯状态的灯芯，进行 2D 内框标注(如下图黄色框所示)，并进行属性选择
   
   二、属性细分

标注属性

（1）忽略标签：交通灯是否需要忽略（如远处的交通灯或汽车玻璃倒影）

（2）亮灯属性：on亮、off不亮、unknown未知

（3）指示类型标签：机动车、非机动车、行人、其他等

（4）遮挡标签：严重遮挡、中度遮挡、部分遮挡、无遮挡

（5）截断标签：严重截断、中度截断、部分截断、无截断

（6）朝向标签：正面、侧面、unknown（未知）

标注结果样例