XDU嵌入式操作系统 实验6

说明：因上传文章时不能复制上传图片，所以本文只有文字版实验报告提供实验思路参考，需要完整版和实验截图的同学可以下载完整实验报告资源获取

实验6：      

一、实验目的

掌握嵌入式实时操作系统µC/OS中中断的使用情况。

二、实验环境

WindowsXP  ,  LambdaPRO3

三、实验内容及实验原理

1.实验设计

在本实验中，设计了三个任务Task1、Task2、Task3，创建了一个信号量InterruptSem。

2.系统运行流程

1. 系统初始化，在TaskStart任务中，创建并启动任务Task1、Task2、Task3，优先级分别为12,13,14。
2. 在TaskStart任务中创建一个信号量InterruptSem（初值为1）。
3. 任务在TaskStart任务中挂起自己，操作系统实施调度，进入Task1运行；
4. 任务Task1睡眠100ticks；
5. 任务Task2开始执行, 任务Task2获得信号量InterruptSem；
6. 任务Task2睡眠500tick，任务Task3投入运行，打印输出语句后延时，任务Task1睡眠时间到继续投入运行，它申请信号量InterruptSem失败被阻塞；
7. 任务Task3投入运行，循环地打印输出语句。期间时钟中断不断产生，在中断处理程序中对任务Task2的睡眠时间进行计数；
8. Task2睡眠时间到后恢复运行，并释放信号量InterruptSem；
9. Task1获得信号量InterruptSem后抢占Task2运行；
10. Task1使用完信号量InterruptSem后释放该信号量；
11. 系统从步骤4重复执行，一直运行下去……

四、实验结果及其分析

五、心得体会与建议

通过观察本实验的输出结果，熟悉并掌握了嵌入式实时操作系统µC/OS中中断的使用情况。