FreeRTOS打印任务对CPU的占有率

最新推荐文章于 2024-05-24 15:16:28 发布
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分类专栏： FreeRTOS 文章标签： stm32 freertos
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版权

1：配置RTOS

1：打开RTOS Config Parameter
	找到Run Time And Task States gathering related definitions
	使能GENERATE_RUN_TIME_STATS
		USE_TRACE_FACILITY
		USE_STATS_FORMATTING_FUNCTIONS
		如果不使能，API将使用不了

在这里插入图片描述

2:添加高精度计时器

因为OS的的节拍周期是1ms 
需要一个更高精度周期的计数器来对它进行检测，从而得出任务占用率
根据参考手册 计数器需要在 10us - 50us 之间 ，当计数值达到时需要产生
一个中断来更新计数值

在这里插入图片描述
3：配置其他需要用到的外设和时钟

4：打开工程

定义一个全局变量来保存TIM6的计数更新
下图两个函数是系统提供的，需要在里面打开中断，计数清0
并且返回全局变量

在这里插入图片描述

找到TIM6的中断回调函数
我设置的更新事件触发中断，追源码找到更新事件触发的回调函数

在这里插入图片描述

在任务中调用此接口

void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer )
参数是一个保存结果的buffer

最后打印buffer就可以看到任务对CPU的占用率

通过任务对CPU的占用率，可以合理的分配任务资源
这对于单片机来说是很重要的
如果空闲任务一直高占用CPU，说明选型的CPU 性能过剩，需要换到较低的芯片上
如果某个任务一直占用cpu，或者空闲任务占有率低于10% ，则需要更换
性能高一些的芯片
漏洞百出
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专栏目录
FreeRTOS的CPU利用率计算工程代码
05-04
在FreeRTOS中，可以通过记录任务切换的频率以及空闲任务的运行时间来计算CPU利用率。 计算方法通常如下： 1. 初始化：创建一个定时器或中断，周期性地记录当前时间戳。 2. 监测：在每次任务切换时，更新时间戳并...
freertos下的cpu占用率统计.zip
06-12
在FreeRTOS中，CPU占用率可以通过计算任务循环运行的时间与总运行时间的比例来得到。以下是一种可能的实现方式： 1. **初始化**：在系统启动时，创建一个专门用于统计的定时器或者任务，记录当前时间戳，同时初始化...
freertos动态测量cpu使用率的方法
ilawp的博客
04-12 1880
不需要频繁的定时器中断、分辨可以很高、动态监测、无定时器溢出问题。
【FreeRTOS 应用开发笔记】CPU 使用率统计（十三）
HAHAHA
11-22 1512
13
FreeRTOS---------CPU使用率统计
最新发布
m0_74307146的博客
05-24 412
需要实现一个中断频率为系统时钟节拍的10-20倍的定时器，用于系统运行时间统计，其实很简单， 只需将CPU_RunTime变量自加即可，这个变量是用于记录系统运行时间的。一个系统设计的好坏，可以使用CPU使用率来衡量，一个好的系统必然是能完美响应 急需的处理，并且系统的资源不会过于浪费（性价比高）。FreeRTOS 是使用一个外部的变量进行统计时间的，并且消耗一个高精度的定时器，其用于定时的精度是系统时钟节拍的10-20倍。（需要实现5个宏定义，三个相关功能定义的配置，两个自己手动配置）
FreeRTOS之打印CPU使用率
qq_36561846的博客
03-22 1553
API函数： 1、获取任务信息 void vTaskList( char * pcWriteBuffer ); 2、获取任务运行时间信息 void vTaskGetRunTimeStats( char *pcWriteBuffer ); 此功能需要开启一个高于操作系统分辨率10倍的定时器。 FreeRTOSConfig.h /******************************************************************** FreeRTOS与运行
【FreeRTOS】15 空闲任务（实例：CPU利用率统计）
小白白学电子
08-13 4436
本节我们来讲讲FreeRTOS自带的一个特殊的任务——空闲任务。 先讲空闲任务的作用，然后结合空闲任务的特性，实现一个CPU利用率统计的例程。
stm32运用freertos库函数测试各个线程任务信息和cpu占用率
weixin_44847673的博客
03-22 1564
通过对工程中各个线程任务的分析，以便进行任务代码的优化或者更换主处理芯片。仅为记录，欢迎大佬指出错误。如有帮助，十分荣幸。 我的mcu是stm32f405，frertos，标准库函数。 cpu占用率的思想就是有一个基准时间，通过一个通用计时器，记录各个线程的运行时间与任务执行总时间，就得到了各个线程的cpu占用率。功能实现是通过调用vTaskGetRunTimeStats()函数，下面开始介绍如何使用这个函数。 一、相关宏设置 #define configGENERATE_RUN_TIME_STATS
FreeRtos 打印任务
02-17
这个“FreeRTOS 打印任务”示例是一个经典的教学资源，对于初学者来说，它提供了一个了解RTOS基本概念和工作原理的良好起点。 首先，我们要明白RTOS的核心是任务（Task）调度。在FreeRTOS中，任务是执行特定功能的...
FreeRTOS简单任务调度实现
01-06
本次FreeRTOS任务调度通过S32K144来实现，首先进行工程的创建，然后做代码分析。 选择file->new->S32DS Application Project 填写工程名称，选择S32K144，点击next FPU Support选择Hardware:-mfloat -abi = hard...
freertos统计CPU使用率的程序CPUAGE
06-12
freertos统计CPU使用率的程序CPUAGE,freertos没有像UCOS提供了CPU的使用率的全局变量，使使用CPU的时候，对系统的占用率没有一个评估，故写了一个CPUUASAGE的程序 注意，使用时必须开启空闲钩子函数 使void ...
单片机RTOS中cpu使用率统计（stm32官方程序）
06-11
stm32cube 库自带，此算法是基于操作系统的，理论上不限于任何操作系统，只要有任务调度就可以。 使用方法说明：http://blog.csdn.net/ben392797097/article/details/73015198
STM32 Hal库FreeRTOS统计CPU占比 找出有问题的任务 仅需一个函数搞定 超简单
jmlinux的博客
01-21 1368
STM32 Hal库FreeRTOS统计CPU占比 找出有问题的任务 仅需一个函数搞定 超简单。STM32F103 基于Hal库跑FreeRTOS，统计CPU占比 找出有问题的任务，类似实现一个windows 系统的任务查看界面。思路：记录任务的时间点，相减获得任务所占用的时间，所得时间/总时间，得到该CPU占比。实现函数，只需要调用一个vTaskGetRunTimeStats：获得任务的运行信息，形式为可读的字符串。
cubemx+freertos CPU占用率检测
风轻云淡的博客
03-20 2850
使用STMCubeMX配置工具，配置FREERTOS检测任务对CPU的占用率，并且通过串口打印 STMCubeMX版本为5.1.0
RTX CPU占用率实现
C_ROOKIES的专栏
04-21 930
实现方式为开启一个任务，任务开始执行100ms的延时，记录这段延时 空闲任务中的计数器次数。 这个次数就是CPU利用率几乎为0的时候，一直执行空闲任务，这个就是最大计数器值。 然后在本任务中启动 其他任务，这是因为在这之前不能有其他任务执行。 在最高优先级的任务中，100ms延时读取 空闲计数器值，这个就是空闲的单位时间。 CPU占用率 = 1-空闲单位时间/初始化最大空闲计数器值。...
【RTOS】快速体验FreeRTOS所有常用API（11）打印空闲栈、CPU占用比
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01-16 1493
是一个 FreeRTOS 函数，用于获取系统中每个任务的运行时间统计信息。这个函数允许你了解每个任务在系统中的运行时间百分比，以及每个任务实际运行的时钟滴答数。此外，FreeRTOS 还提供了与空闲任务关联的钩子函数，空闲任务的循环每执行一次，就会调用一次钩子函数。在FreeRTOS中，要打印任务的空闲栈（空余空间），可以使用任务状态查询函数。要打印所有任务的栈信息，你可以使用FreeRTOS的任务列表查询函数。FreeRTOS 中的空闲任务是一个特殊的任务，优先级为0。
FreeRTOS中断管理与CPU使用率
Alkaid2000的博客
06-09 1604
外设、中断控制器、CPU 本身。外设：当外设需要请求 CPU 时，产生一个中断信号，该信号连接至中断控制器。中断控制器：中断控制器是 CPU 众多外设中的一个，它一方面接收其他外设中断信号的输入，另一方面，它会发出中断信号给 CPU。可以通过对中断控制器编程实现对中断源的优先级、触发方式、打开和关闭源等设置操作。在 Cortex-M 系列控制器中常用的中断控制器是 NVIC（内嵌向量中断控制器CPU：CPU 会响应中断源的请求，中断当前正在执行的任务，转而执行中断处理程序。
使用 FreeRTOS 时使用 GPIO 监控 CPU 负载的正确方法？
04-10 607
通过重新定义 traceTASK_SWITCHED_OUT 和 traceTASK_SWITCHED_IN 来监控 FreeRTOS 任务活动；在 CPU 休眠时让 GPIO 处于逻辑低状态，在 CPU 运行时（任务、中断中）让 GPIO 处于逻辑状态高，当 CPU 在工作时，GPIO 处于逻辑状态高，当 CPU 不工作时，GPIO 处于逻辑状态低。我想切换一些 GPIO 以监控 CPU 活动和 FreeRTOS 上下文。
FreeRTOS cpu利用率简单介绍
weixin_63889667的博客
02-03 1643
FreeRTOS cpu利用率简单介绍
freertos cpu占用率
08-24
FreeRTOS 是一个常用的开源实时操作系统，它广泛应用于嵌入式系统中。通过使用 FreeRTOS，可以有效管理和调度系统资源，包括 CPU 时间。在 FreeRTOS 中，可以使用任务和中断来实现多任务并发执行。 要计算 FreeRTOS 的 CPU 占用率，通常可以采用以下两种方法之一： 1. 使用 FreeRTOS 提供的工具函数：FreeRTOS 提供了一些用于统计任务和中断执行时间的函数。通过这些函数，可以获得任务和中断的执行时间，并与总的系统时间进行比较。从而可以计算出 CPU 的占用率。具体的使用方法可以参考 FreeRTOS 的官方文档和示例代码。 2. 使用外部的性能分析工具：除了 FreeRTOS 提供的工具函数外，还可以使用一些外部的性能分析工具来监测 CPU 的占用率。这些工具可以通过硬件或软件方式来进行性能分析，并提供更详细的系统性能信息。例如，可以使用逻辑分析仪、示波器或者专门的性能分析软件来获得 CPU 占用率等信息。 需要注意的是，计算 CPU 占用率需要考虑系统中所有任务和中断的执行时间，并与系统总的运行时间进行比较。同时，还需要注意任务和中断的优先级设置、调度策略等因素对 CPU 占用率的影响。因此，在实际应用中，需要综合考虑这些因素来准确计算 CPU 的占用率。

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