模型、观察及视口变换v2.0——计算机图形学实验

已于 2022-09-30 21:09:52 修改
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分类专栏： 头歌计算机视觉代码 文章标签： 算法 c++
于 2022-09-30 19:42:23 首次发布
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版权

一. 任务描述

1. 本关任务——

第1关：模型变换-左右两个立方体

(1) 理解模型变换基本原理,掌握平移和旋转变换的方法; (2) 根据模型变换基本原理,将main函数中的空白部分补充完整。

3. 输出具体结果如下图所示：

代码

#include <vector>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include "model.h"
#include "geometry.h"
#include "pngimage.h"

using namespace std;
const double PI = acos(-1.0);

void line(Vec3i p0, Vec3i p1, PNGImage  &image, PNGColor color)
{
	bool steep = false;
	if (std::abs(p0.x - p1.x) < std::abs(p0.y - p1.y))
	{
		std::swap(p0.x, p0.y);
		std::swap(p1.x, p1.y);
		steep = true;
	}
	if (p0.x > p1.x)
	{
		std::swap(p0.x, p1.x);
		std::swap(p0.y, p1.y);
	}

	int dx = p1.x - p0.x;
	int dy = std::abs(p1.y - p0.y);

	int y = p0.y;
	int d = -dx;
	for (int x = p0.x; x <= p1.x; x++)
	{
		if (steep)
			image.set(y, x, color);
		else
			image.set(x, y, color);

		d = d + 2 * dy;
		if (d > 0)
		{
			y += (p1.y > p0.y ? 1 : -1);
			d = d - 2 * dx;
		}
	}
}

Matrix translation(Vec3f v) {//平移
	Matrix Tr = Matrix::identity(4);
	Tr[0][3] = v.x;
	Tr[1][3] = v.y;
	Tr[2][3] = v.z;
	return Tr;
}

Matrix scale(float factorX, float factorY, float factorZ)
{
	Matrix Z = Matrix::identity(4);
	Z[0][0] = factorX;
	Z[1][1] = factorY;
	Z[2][2] = factorZ;
	return Z;
}

Matrix rotation_x(float angle)
{
	angle = angle * PI / 180;
	float sinangle = sin(angle);
	float cosangle = cos(angle);

	Matrix R = Matrix::identity(4);
	R[1][1] = R[2][2] = cosangle;
	R[1][2] = -sinangle;
	R[2][1] = sinangle;
	return R;
}

Matrix rotation_y(float angle)
{
	angle = angle * PI / 180;
	float sinangle = sin(angle);
	float cosangle = cos(angle);

	Matrix R = Matrix::identity(4);
	R[0][0] = R[2][2] = cosangle;
	R[0][2] = sinangle;
	R[2][0] = -sinangle;
	return R;
}

Matrix rotation_z(float angle) {
	angle = angle * PI / 180;
	float sinangle = sin(angle);
	float cosangle = cos(angle);

	Matrix R = Matrix::identity(4);
	R[0][0] = R[1][1] = cosangle;
	R[0][1] = -sinangle;
	R[1][0] = sinangle;
	return R;
}

int main(int argc, char** argv)
{
	const PNGColor white = PNGColor(255, 255, 255, 255);
	const PNGColor black = PNGColor(0, 0, 0, 255);
	const PNGColor red = PNGColor(255, 0, 0, 255);
	const PNGColor green = PNGColor(0, 255, 0, 255);
	const PNGColor blue = PNGColor(0, 0, 255, 255);
	const PNGColor yellow = PNGColor(255, 255, 0, 255);

	Model *model = NULL;
	const int width = 500;
	const int height = 500;
	const int depth = 255;
	Vec3f eye(0.5, 1.5, 4);
	Vec3f center(0, 0, 0);

	Matrix Projection = Matrix::projection(eye, center);
	Matrix ViewPort = Matrix::viewport(width / 4, width / 4, width / 2, height / 2, depth);


	//generate some image
	PNGImage image(width, height, PNGImage::RGBA); //Error when RGB because lodepng_get_raw_size_lct(w, h, colortype, bitdepth) > in.size() in encode
	image.init(black);
	model = new Model("cube.obj");


	for (int i = 0; i < model->nfaces(); i++)
	{
		std::vector<int> face = model->face(i);
		for (int j = 0; j < (int)face.size(); j++)
		{
			Vec3f wp0 = model->vert(face[j]);
			Vec3f wp1 = model->vert(face[(j + 1) % face.size()]);

			Matrix S0 = scale(0.5, 0.5, 0.5);
			Vec3f swp0 = S0 * wp0;
			Vec3f swp1 = S0 * wp1;

			// for comparing - draw the model after scaled 
			Vec3f op0 = ViewPort * Projection * swp0;
			Vec3f op1 = ViewPort * Projection * swp1;
			line(op0, op1, image, white);

			// Please add the code here
            /********** Begin ********/


            //3) 将白色立方体的顶点坐标向x轴正方向平移1.2个单位距离，然后绘制一个红色立方形
            Matrix S1 = translation(Vec3f(1.2,0.0,0.0));

            op0 = ViewPort * Projection *S1 * swp0;
			 op1 = ViewPort * Projection *S1 * swp1;
			line(op0, op1, image, red);

           



            // (4) 将白色立方体的顶点坐标沿y轴逆时针方向旋转30度，再向x轴负方向平移1.3个单位距离，然后绘制一个绿色正方形
        //    Matrix rotation_y(float angle)
             Matrix S3 = rotation_y(30.0);
             Matrix S4 = translation(Vec3f(-1.3,0.0,0.0));
             op0 = ViewPort * Projection *S4 *S3 * swp0;
             op1 = ViewPort * Projection *S4 *S3 * swp1;
             line(op0, op1, image,green );
            /********** End *********/
		}
	}

	image.flip_vertically(); // i want to have the origin at the left bottom corner of the image
	image.write_png_file("../img_step1/test.png");
	delete model;
	return 0;
}

  第2关：观察变换

一. 任务描述

1. 本关任务

(1) 理解观察变换基本原理,将lookat函数中空白部分补充完整; (2) 将main函数中的参数补充完整。

2. 输入

3. 输出

#include <vector>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include "model.h"
#include "geometry.h"
#include "pngimage.h"

using namespace std;
const double PI = acos(-1.0);

void line(Vec3i p0, Vec3i p1, PNGImage  &image, PNGColor color)
{
	bool steep = false;
	if (std::abs(p0.x - p1.x) < std::abs(p0.y - p1.y))
	{
		std::swap(p0.x, p0.y);
		std::swap(p1.x, p1.y);
		steep = true;
	}
	if (p0.x > p1.x)
	{
		std::swap(p0.x, p1.x);
		std::swap(p0.y, p1.y);
	}

	int dx = p1.x - p0.x;
	int dy = std::abs(p1.y - p0.y);

	int y = p0.y;
	int d = -dx;
	for (int x = p0.x; x <= p1.x; x++)
	{
		if (steep)
			image.set(y, x, color);
		else
			image.set(x, y, color);

		d = d + 2 * dy;
		if (d > 0)
		{
			y += (p1.y > p0.y ? 1 : -1);
			d = d - 2 * dx;
		}
	}
}


Matrix lookat(Vec3f eye, Vec3f center, Vec3f up) {
    Matrix res = Matrix::identity(4);
	// Please add the code here
    /********** Begin ********/
    Vec3f z = (eye - center).normalize();
	Vec3f x = (up^z).normalize();
	Vec3f y = (z^x).normalize();
	for (int i = 0; i < 3; i++) {
		res[0][i] = x[i];
		res[1][i] = y[i];
		res[2][i] = z[i];
		res[i][3] = -center[i];
	}


	/********** End ********/
	return res;
}

Matrix translation(Vec3f v) {
	Matrix Tr = Matrix::identity(4);
	Tr[0][3] = v.x;
	Tr[1][3] = v.y;
	Tr[2][3] = v.z;
	return Tr;
}

Matrix scale(float factorX, float factorY, float factorZ)
{
	Matrix Z = Matrix::identity(4);
	Z[0][0] = factorX;
	Z[1][1] = factorY;
	Z[2][2] = factorZ;
	return Z;
}

Matrix rotation_x(float angle)
{
	angle = angle * PI / 180;
	float sinangle = sin(angle);
	float cosangle = cos(angle);

	Matrix R = Matrix::identity(4);
	R[1][1] = R[2][2] = cosangle;
	R[1][2] = -sinangle;
	R[2][1] = sinangle;
	return R;
}

Matrix rotation_y(float angle)
{
	angle = angle * PI / 180;
	float sinangle = sin(angle);
	float cosangle = cos(angle);

	Matrix R = Matrix::identity(4);
	R[0][0] = R[2][2] = cosangle;
	R[0][2] = sinangle;
	R[2][0] = -sinangle;
	return R;
}

Matrix rotation_z(float angle) {
	angle = angle * PI / 180;
	float sinangle = sin(angle);
	float cosangle = cos(angle);

	Matrix R = Matrix::identity(4);
	R[0][0] = R[1][1] = cosangle;
	R[0][1] = -sinangle;
	R[1][0] = sinangle;
	return R;
}

int main(int argc, char** argv)
{
	const PNGColor white = PNGColor(255, 255, 255, 255);
	const PNGColor black = PNGColor(0, 0, 0, 255);
	const PNGColor red = PNGColor(255, 0, 0, 255);
	const PNGColor green = PNGColor(0, 255, 0, 255);
	const PNGColor blue = PNGColor(0, 0, 255, 255);
	const PNGColor yellow = PNGColor(255, 255, 0, 255);

	Model *model = NULL;
	const int width = 500;
	const int height = 500;
	const int depth = 255;

	// Please add the code here
    /********** Begin ********/
    Vec3f eye(0 ,1.5  ,4  );
	Vec3f center( 0, 0 ,0  );
	Matrix ModelView = lookat(eye, center, Vec3f( 0, 1 ,0  ));
	// Please add the code here
    /********** Begin ********/

	Matrix Projection = Matrix::projection(eye, center);
	Matrix ViewPort = Matrix::viewport(width / 4, width / 4, width / 2, height / 2, depth);


	//generate some image
	PNGImage image(width, height, PNGImage::RGBA); //Error when RGB because lodepng_get_raw_size_lct(w, h, colortype, bitdepth) > in.size() in encode
	image.init(black);
	model = new Model("cube.obj");

	for (int i = 0; i < model->nfaces(); i++)
	{
		std::vector<int> face = model->face(i);
		for (int j = 0; j < (int)face.size(); j++)
		{
			Vec3f wp0 = model->vert(face[j]);
			Vec3f wp1 = model->vert(face[(j + 1) % face.size()]);

			Matrix S0 = scale(0.5, 0.5, 0.5);
			Vec3f swp0 = S0 * wp0;
			Vec3f swp1 = S0 * wp1;

			Vec3f sp0 = ViewPort*Projection*ModelView*swp0;
			Vec3f sp1 = ViewPort*Projection*ModelView*swp1;
			line(sp0, sp1, image, red);
		}
	}

	image.flip_vertically(); // i want to have the origin at the left bottom corner of the image
	image.write_png_file("../img_step2/test.png");
	delete model;
	return 0;
}

第3关：视口变换

一. 任务描述

1. 本关任务

(1) 理解视口变换的方法; (3) 根据视口变换的方法将viewport函数中的空白部分补充完整，并将main函数中的参数补充完整。

#include <vector>
#include <cmath>
#include <algorithm>
#include <iostream>
#include "model.h"
#include "geometry.h"
#include "pngimage.h"

using namespace std;
const double PI = acos(-1.0);

void line(Vec3i p0, Vec3i p1, PNGImage  &image, PNGColor color)
{
	bool steep = false;
	if (std::abs(p0.x - p1.x) < std::abs(p0.y - p1.y))
	{
		std::swap(p0.x, p0.y);
		std::swap(p1.x, p1.y);
		steep = true;
	}
	if (p0.x > p1.x)
	{
		std::swap(p0.x, p1.x);
		std::swap(p0.y, p1.y);
	}

	int dx = p1.x - p0.x;
	int dy = std::abs(p1.y - p0.y);

	int y = p0.y;
	int d = -dx;
	for (int x = p0.x; x <= p1.x; x++)
	{
		if (steep)
			image.set(y, x, color);
		else
			image.set(x, y, color);

		d = d + 2 * dy;
		if (d > 0)
		{
			y += (p1.y > p0.y ? 1 : -1);
			d = d - 2 * dx;
		}
	}
}

Matrix viewport(int x, int y, int w, int h, int depth) {
	Matrix m = Matrix::identity(4);
	// Please add the code here
    /********** Begin ********/
    m[0][0]=w/2;
    m[0][3]=x+(w/2);
    m[1][1]=h/2;
    m[1][3]=y+h/2;
    m[2][2]=255/2;
    m[2][3]=255/2;
    m[3][3]=1;
    



	/********** End **********/
	return m;
}

Matrix lookat(Vec3f eye, Vec3f center, Vec3f up) {
	Vec3f z = (eye - center).normalize();
	Vec3f x = (up^z).normalize();
	Vec3f y = (z^x).normalize();
	Matrix res = Matrix::identity(4);
	for (int i = 0; i < 3; i++) {
		res[0][i] = x[i];
		res[1][i] = y[i];
		res[2][i] = z[i];
		res[i][3] = -center[i];
	}
	return res;
}

Matrix translation(Vec3f v) {
	Matrix Tr = Matrix::identity(4);
	Tr[0][3] = v.x;
	Tr[1][3] = v.y;
	Tr[2][3] = v.z;
	return Tr;
}

Matrix scale(float factorX, float factorY, float factorZ)
{
	Matrix Z = Matrix::identity(4);
	Z[0][0] = factorX;
	Z[1][1] = factorY;
	Z[2][2] = factorZ;
	return Z;
}

Matrix rotation_x(float angle)
{
	angle = angle * PI / 180;
	float sinangle = sin(angle);
	float cosangle = cos(angle);

	Matrix R = Matrix::identity(4);
	R[1][1] = R[2][2] = cosangle;
	R[1][2] = -sinangle;
	R[2][1] = sinangle;
	return R;
}

Matrix rotation_y(float angle)
{
	angle = angle * PI / 180;
	float sinangle = sin(angle);
	float cosangle = cos(angle);

	Matrix R = Matrix::identity(4);
	R[0][0] = R[2][2] = cosangle;
	R[0][2] = sinangle;
	R[2][0] = -sinangle;
	return R;
}

Matrix rotation_z(float angle) {
	angle = angle * PI / 180;
	float sinangle = sin(angle);
	float cosangle = cos(angle);

	Matrix R = Matrix::identity(4);
	R[0][0] = R[1][1] = cosangle;
	R[0][1] = -sinangle;
	R[1][0] = sinangle;
	return R;
}

int main(int argc, char** argv)
{
	const PNGColor white = PNGColor(255, 255, 255, 255);
	const PNGColor black = PNGColor(0, 0, 0, 255);
	const PNGColor red = PNGColor(255, 0, 0, 255);
	const PNGColor green = PNGColor(0, 255, 0, 255);
	const PNGColor blue = PNGColor(0, 0, 255, 255);
	const PNGColor yellow = PNGColor(255, 255, 0, 255);

	Model *model = NULL;

	Vec3f eye(0, 1.5, 4);
	Vec3f center(0, 0, 0);

	Matrix ModelView = lookat(eye, center, Vec3f(0, 1, 0));
	Matrix Projection = Matrix::projection(eye, center);


	const int width = 500;
	const int height = 500;
	const int depth = 255;
	// Please add the code here
    /********** Begin ********/
	Matrix ViewPort = viewport(width/4,width/4,width/2,height/2,depth);

	/********** End **********/

	//generate some image
	PNGImage image(width, height, PNGImage::RGBA); //Error when RGB because lodepng_get_raw_size_lct(w, h, colortype, bitdepth) > in.size() in encode
	image.init(black);
	model = new Model("cube.obj");

	for (int i = 0; i < model->nfaces(); i++)
	{
		std::vector<int> face = model->face(i);
		for (int j = 0; j < (int)face.size(); j++)
		{
			Vec3f wp0 = model->vert(face[j]);
			Vec3f wp1 = model->vert(face[(j + 1) % face.size()]);

			Matrix S0 = scale(0.5, 0.5, 0.5);
			Vec3f swp0 = S0 * wp0;
			Vec3f swp1 = S0 * wp1;

			Vec3f sp0 = ViewPort*Projection*ModelView*swp0;
			Vec3f sp1 = ViewPort*Projection*ModelView*swp1;
			line(sp0, sp1, image, red);
		}
	}

	image.flip_vertically(); // i want to have the origin at the left bottom corner of the image
	image.write_png_file("../img_step3/test.png");
	delete model;
	return 0;
}

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计算机图形学pdf（可copy内容版）
04-12
计算机图形学pdf 内容可copy 适合要学习开发3d游戏的朋友们学习 希望对大家有所帮助 目录： 第1章基本图形的生成 1.1 直线 1.1.1 生成直线的DDA 算法 1.1.2 生成直线的中点算法 1.1.2 生成直线的Bresenham算法 ...
计算机图形学原理及算法教程(cd).rar
12-05
4.1.2 计算机图形学绘图系统设计基本原则 79 4.1.3 图形程序设计步骤 79 4.1.4 在Visual C++集成开发环境下程序的调试 81 4.1.5 计算机程序结构设计基础 81 4.1.6 绘图程序设计基本方法 82 4.2 图形的数据结构 85 ...
算法学习(5)-图的遍历
knoci的博客
04-28 929
使用深度优先搜索来遍历这个图的过程具体是：首先从一个未走到过的顶点作为起始顶点， 比如以1号顶点作为起点。沿1号顶点的边去尝试访问其它未走到过的顶点， 首先发现2 号顶点还没有走到过， 于是来到了2 号顶点。再以2 号顶点作为出发点继续尝试访问其它未走到过的顶点， 这样又来到了4号顶点。再以4 号顶点作为出发点继续尝试访问其它未走到过的顶点。但是， 此时沿4号顶点的边， 已经不能访问到其它未走到过的顶点了， 所以要返回到2号顶点。
笔试强训-day17_T2 十字爆破
最新发布
weixin_46186903的博客
05-03 725
模拟即可，但是由于数据量过⼤，我们可以提前把每⼀⾏以及每⼀列的和存起来，⽅便统计总和。解法二：提前把每⼀⾏以及每⼀列的和存起来，然后输入输出使用快速的IO方式，解答如下所示。解法一：暴力遍历，这种方法很容易想到，并且也容易编写出代码，但是会超时。因为1+2+3=6，1+2+4=7，1+3+4=8，2+3+4=9。牛牛选择一个方格，可以得到和这个方格同行、同列的所有数之和的得分。现在牛牛想知道下一步选择每个格子的得分情况，你可以帮帮他吗？m个方格，每个方格中有一个整数。
leetcode16-3Sum Closest
我的程序人生
04-29 373
这道题目和那道3Num的题目很类似，解题思路也是类似的，我们先对数组排序，然后固定一个元素，通过双指针遍历剩下的元素，用一个哨兵记录三个元素的和与target的diff，分别处理三个元素的和小于target，大于target，等于target这三种情况即可。请你从 nums 中选出三个整数，使它们的和与 target 最接近。解释：与 target 最接近的和是 2 (-1 + 2 + 1 = 2)。输入：nums = [-1,2,1,-4], target = 1。假定每组输入只存在恰好一个解。
c++容器与算法概述
北风
05-01 515
简单讲述输入输出运算符重载 以及容器的简单使用及接口哦苦
计算机图形学关于三维变换与投影的计算机及其答案
05-24
以下是计算机图形学中关于三维变换与投影的常见问题及其答案： 1. 什么是三维变换？ 三维变换是指对三维空间中的对象进行平移、旋转、缩放等操作，以改变其在三维空间中的位置、方向和大小。 2. 三维变换有哪些类型？ 三维变换包括平移变换、旋转变换、缩放变换、剪切变换等。 3. 三维变换如何表示？ 三维变换可以使用矩阵来表示。通常使用4x4的变换矩阵，其中前三行表示变换后的x、y、z坐标轴，第四行表示平移向量。 4. 什么是视图变换？ 视图变换是指将三维物体从不同的角度和位置观察时的变换。常用的视图变换包括平移、旋转、缩放和投影等。 5. 什么是投影变换？ 投影变换是将三维物体投影到二维平面上的过程。常用的投影方式包括正交投影和透视投影。 6. 正交投影和透视投影有什么区别？ 正交投影是指将物体投影到一个平行于某个坐标轴的平面上，物体在投影后大小不会改变。透视投影是指将物体投影到一个斜截面上，物体在投影后大小会发生变化。 7. 什么是视口变换？ 视口变换是将投影后的图像映射到屏幕上的过程。视口变换通常包括平移、缩放和旋转等操作。 8. 三维变换和投影在计算机图形学中有什么应用？ 三维变换和投影在计算机图形学中广泛应用于三维建模、游戏开发、动画制作、虚拟现实等领域。通过对三维物体进行变换和投影，可以实现逼真的三维场景渲染，提高用户的交互体验。

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