驱动编译进Linux内核

驱动编译进Linux内核

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make menuconfig图形化配置界面

打开图形化配置界面

如果内核顶层目录没有配置ARCH和CROSSCOMPILE变量，则先使用命令export ARCH=arm设置平台架构，平台架构是arm，arm64，还是mips要根据实际开发板架构选择。然后在内核源码的顶层目录下，输入命令

make menuconfig

图形化配置界面可以控制驱动是否编译进Linux内核。

常见错误

1．如果提小错误“‘make menuconfig’ requires the ncurses libraries"，请使用命令sudoapt-getinstallIibncurses5-dev安装ncurseso

2．提小"Your display is too small to run Menuconfig！"这个错误是因为控制终端的窗口太小，放大窗口或者全屏操作即可。

3．提示"make:***No rule to make Nrget’ menucofnig’.stop．"这个错误是没有在内核源码的顶层目录输入make menuconfig

图形化配置界面操作

（1）移动
使用键盘的上，下，左，右按键可以移动光标。
（2）搜索功能
输入“/"即可弹出搜索界面，然后输入我们要搜索的内容即可。
（3）配置驱动选项状态操作

驱动状态：
1．把驱动编译成模块，用M来表示；
2．把驱动编译到内核里面，用*来表示；
3，不编译。

使用“空格”按键来配置这三种不同的状态。

选项的状态有[ ],< >，（）三种表示状态，其中[ ]表示有俩种状态，只能设置成选中或者不选中，< >表示有三种状态，可以设置成选中，不选中，和编译成模块。( )表示用来存放字符串或者16进制。

与make menuconfig有关的文件

MakefiIe,.config,Kconfig文件的关系
用做菜类比他们之间的关系：
MakefiIe文件相当于菜的做法。
Kconfig文件相当于饭店的菜单
.config文件相当于我们使用饭店的菜单点完的菜品

Kconfig文件

Kconfig文件是图形化配置界面的的源文件，图形化配置界面中的选项由Kconfig文件决定。当我们执行命令make menuconfig命令的时候，内核的配置工具会读取内核源码目录下的arch/xxx/Kconfig。xxx是命令export ARCH=arm中的ARCH的值。然后生成对应的配置界面供开发者使用。

config和.config文件

config文件和.config文件都是Linux内核的配置文件，config文件位于Linux内核源码的arch/$(ARCH)/configs目录下，是Linux系统默认的配置文件。.config文件位于Linux内核源码的顶层目录下，编译Linux内核时会使用.config文件里面的配置来编译内核镜像。

若.config存在，make menuconfig界面的默认配置即当前.config文件的配置，若修改了图形化配置界而的设置并保存，则.config文件会被更新。

若.config文件不在，make menuconfig界面的默认配置则为Kconfig文件中的默认配置。

使用命令make ×××_defconfigifr令会根据arch/$(ARCH)/configs目录下默认文件生成.config文件。

MakefiIe文件

MakefiIe文件里面包含了编译规则，告诉我们要如何编译Linux

Kconfig语法

主菜单

mainmenu用来设置主菜单的标题。
举例：mainmenu"Linux/$(ARCH)$(KERNELVERSION)KerneI Configuration"
上述命令是设置菜单的名字为Linux$（ARCH）$(KERNELVERSION)Kernelconfiguratiom对于下
图来说，$(ARCH)的值就是arm,$(KERNELVERS10N)的值就是4.1.15

菜单结构

可以用menu/endmenu来生成菜单，menu是菜单开始的标志，endmenu是菜单结束的标志。这俩个是成对出现的。
如下描述的就是一个名字叫Network device support的菜单

menu "Network device support”
config NETDEVICE
....
endmenu

主菜单

带箭头的说明有子目录，反之则没有子目录。

配置选项

使用关键字config来定义一个新的选项。每个选项都必须指定类型，类型包括bool，tristate，string，hex，int最常见的是bool，tristate，string这二个。bool类型有俩种值:y和n；tristat有三种值：Y、m和n；string为字符串类型。
help表示帮助信息，当我们在图形化界面按下h按键，弹出来的就是help的内容。
举例：

config helloworld
            bool "hello woeld support"
            default y
            help
                hello world

对应关系如下

依赖关系

Kconfig中的依赖关系可以用depends on和select
直接举例说明：
depends on表示直接依赖关系：

config A
    depends on B

表示选项A依赖选项B，只有当B选项被选中时，A选项才可以被选中。
select表示反向依赖关系：

configA
    selectB

在A选项被选中的情况下，B选项自动被选中。

可选择项

使用choice和endchoice
直接举例说明：

choice
    bool “A"
config b
    boot "b1"
config c
    boot "c1"
endchoice

注释

Kconfig中使用comment用于注释，不过此注释非彼注释，这个注释是在图形化界面中显示一行注释。
举例：

config TESTCONFIG
    bool "test"
    default y
    help
        justtest
comment "Justtest"

source

source用于读取另一个Kconfig文件，如source "init/Kconfig"就是读取init目录下的Kconfig文
件。

将驱动编译进Linux内核

修改Kconfig文件
若为字符设备，先进入源码目录下的drivers/char目录下
创建存放该字符设备源码的文件夹，在文件夹下创建Kconfig文件

cd drivers/char/

mkdir helloworld

chmod 777 helloworld

cd helloworld

touch Kconfig

然后再Kconfig文件中添加配置信息

vi Kconfig

config helloworld
     bool "hello world support"
     default y
     help
        hello world

让上一级的Kconfig包含这个Kconfig
返回上一级目录打开Kconfig

加入

source "drivers/char/helloworld/Kconfig"

回到内核源码目录查看是否添加成功

make menuconfig

添加成功
将hello.c放到刚才创建的目录下

让后添加一个Makefile文件来编译这个hello.c
再.config中有变量定义

CONFIG_helloworld=y

再上一级目录下Makefile中包含这个Makefie

obj-y              += helloworld/

编译内核，重新烧写内核，查看启动打印信息

成功添加