ARM体系结构及编程 实验一 GPIO接口实验控制led灯

一、实验目的

     1. 深入理解STM32处理器的GPIO接口原理和使用方法；

     2. 掌握GPIO接口寄存器、固件函数及应用编程方法；

     3. 掌握GPIO寄存器编程方法和固件函数应用编程方法。

二、实验内容

      1. 使用寄存器开发模版编写GPIO应用程序，当按键key_up按下时可以实现LED灯D1和D2的交替闪烁，当key_up未按下时灯不闪烁；

      2. 使用库函数开发模版编写GPIO应用程序，当按键key_up按下时可以实现LED灯D1和D2的交替闪烁，当key_up未按下时灯不闪烁。

三、实验设备仪器及材料

      硬件：STM32开发板， PC 机；

      软件：MDK5集成开发环境，Windows 操作系统；

四、实验原理

GPIO工作模式：

1. 输入模式（上拉、下拉、浮空）

    （1）GPIO_Mode_IN_FLOATING：浮空输入模式

      浮空输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器，I/O的电平状态是不确定的，完全由外部输入决定，如果在该引脚悬空（在无信号输入）的情况下，读取该端口的电平是不确定的。浮空输入一般多用于外部按键输入。

    （2）GPIO_Mode_IPU：上拉输入

      上下拉的电阻阻值都在30-50k之间，上拉就是使I/O接口接上拉电阻到VCC，下拉就是使I/O口接下拉电阻到GND。

      上拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在高电平；并且在I/O端口输入为低电平的时候，输入端的电平也还是低电平。

    （3）GPIO_Mode_IPD：下拉输入

      下拉输入模式下，I/O端口的电平信号直接进入输入数据寄存器。但是在I/O端口悬空（在无信号输入）的情况下，输入端的电平可以保持在低电平；并且在I/O端口输入为高电平的时候，输入端的电平也还是高电平。

2. 输出模式（推挽/开漏、上拉/下拉）

    （1）GPIO_Mode_Out_PP：推挽输出

      推挽结构一般是指两个三极管分别受两个互补信号的控制，总是在一个三极管导通的时候另一个截止。

      这种结构既可以输出高电平，也可以输出低电平，可以用于连接数字器件。

推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，

      所以推挽电路导通损耗小，效率高。输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度。

    （2）GPIO_Mode_Out_OD：开漏输出

      一般来说，开漏是用来连接不同电平的器件，匹配电平用的，因为如果外部不接上拉电阻时，只能输出低电平，所以想要输出高电平必须要外接上拉电阻。很好的一个优点是通过改变上拉电源的电压，便可以改变传输电平，用于不同电压的系统之间的通信。比如加上上拉电阻就可以提供TTL/CMOS电平输出等。（上拉电阻的阻值决定了逻辑电平转换的速度。阻值越大，速度越低功耗越小，所以负载电阻的选择要兼顾功耗和速度。）

      利用外部电路的驱动能力，减小内部电流，当IC内部MOSFET导通时，驱动电流是从外部的VCC流经上拉电阻、MOSFET到GND。内部是需要是很小的栅极驱动电流。

      开漏输出提供了灵活的输出方式，但是也有其弱点，就是带来上升沿的延时，通信的速度也受到上拉电阻阻值的影响。因为上升沿是通过外接上拉无源电阻对负载充电，所以当电阻选择小时延时就小，通信速度可以很快，但功耗大；反之延时大通信速度变慢功耗小。所以如果对延时有要求，则建议用下降沿输出。

      可以将多个开漏输出连接到一条线上。通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系，即“线与”。

3. 复用功能（推挽/开漏、上拉/下拉）

   （1）GPIO_Mode_AF_PP：复用推挽输出

   （2）GPIO_Mode_AF_OD：复用开漏输出

      复用模式相当于把GPIO配置为第二功能能使用的时候的配置，并非作为通用I/O口使用。

4. 模拟输入输出（上下拉无影响）

    （1）GPIO_Mode_AIN：模拟输入

      I/O端口的模拟信号（电压信号，而非电平信号）直接模拟输入到片上外设模块，比如ADC模拟输入等。

      GPIO端口置位/复位寄存器（GPIOx_BSRR）:

       端口低16位（0-15）为置位位，即端口的某一位（例如BS2）写1，则该一小位（BS2）输出高电平；若该一小位（例如BS2）写0，则该一小位（BS2）输出状态仍为原状态（并不是输出低电平）。

       端口高16位（16-31）为复位位（与低16位置位位状态相反），即端口的某一位（例如BR2）写1，则该一小位（BR2）输出状态仍为原状态（并不是输出高电平）；若该一小位（BR2）写0，则该一小位（BS2）输出低电平。

五、实验操作步骤

（一）使用寄存器开发模板编写GPIO应用程序

1. 编写led.c文件

      Led.c文件用于进行LED初始化

void LED_Init()
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量，该语句的作用是将GPIO_InitTypeDef结构体命名为GPIO_InitStructure
	
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE); //使能端口F时钟，
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT;//设置输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;//管脚设置为F9和F10
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//IO口速度为100M
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体，初始化PF口
	GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10);//输出高电平
}

2. 编写key.c文件

void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义结构体变量
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能端口PORTE、PORTA时钟
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN; //设置GPIO工作模式为输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_LEFT_Pin|KEY_DOWN_Pin|KEY_RIGHT_Pin;//设置管脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉
	GPIO_Init(KEY_Port,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN; //设置GPIO工作模式为输入
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=KEY_UP_Pin;//设置管脚
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//下拉
	GPIO_Init(KEY_UP_Port,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体
}

      KEY_Scan函数用于按键的扫描检测，mode为0时表示不支持连续按键，mode为1时可支持连续按键，按键K_UP是高电频有效，而K_DOWN、K_LEFT、K_RIGHT都是低电频有效，所以当K_UP为1时表示按下K_UP,而其它按键为0表示按下，由此可以完成按键的扫描检测，具体代码如下：

u8 KEY_Scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;
	if(key==1&&(K_UP==1||K_DOWN==0||K_LEFT==0||K_RIGHT==0)) //任意一个按键按下
	{
		delay_ms(10);  //减少抖动
		key=0;
		if(K_UP==1)
		{
			return KEY_UP; 
		}
		else if(K_DOWN==0)
		{
			return KEY_DOWN; 
		}
		else if(K_LEFT==0)
		{
			return KEY_LEFT; 
		}
		else
		{
			return KEY_RIGHT;
		}
	}
	else if(K_UP==0&&K_DOWN==1&&K_LEFT==1&&K_RIGHT==1)    //无按键按下
	{
		key=1;
	}
	if(mode==1) //连续按键按下
	{
		key=1;
	}
	return 0;
}

3. 编写main.c文件

      寄存器开发即直接操作寄存器。

      操作步骤和思路：

    （1）RCC_AHB1ENR |= 1<<5

      开启GPIOF时钟。RCC_AHB1ENR该寄存器的第5位是控制GPIOF外设的时钟使能位，只有该位为1时才使能，如果为0即关闭GPIOF时钟，所以要让1左移5位。

    （2）GPIOF_MODER = (101<<(2*9))

      配置GPIOF为输出模式。让PF9管脚输出一个低电平，所以采用输出模式。该寄存器每2位控制一个管脚，00表示输入（复位）；01表示通用输出模式；10表示复用功能模式；11表示模拟模式，所以选择01通用输出模式，让1左移2*9位即可。

    （3）GPIOF_BSRR=(1<<(16+9))

      使PF9输出为低电平，GPIOF_BSRR为置位复位寄存器，其高16位用于复位，如果当高16位某位为1，表示那一位管脚输出为低电平，为0不影响其输出。如果当低16位的某位为1，表示那一位管脚输出为高电平，为0不影响其输出，所以让1左移16+9位。

      具体代码：

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "stm32f4xx2.h"
typedef unsigned int u32; 
void delay(u32 i)
{
	while(i--);
}//延迟函数
int main()
{
	u8 key,i=0;
	SysTick_Init(168);
	//LED_Init();
	BEEP_Init();
	KEY_Init();
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);   //扫描按键
		switch(key)
		{
			case KEY_UP: 
			//led1闪烁
			RCC_AHB1ENR |= 1<<5;
	     //初始化pf9和pf10工作模式通用输出模式01
	    GPIOF_MODER = (101<<(2*9));
			while(1){
		    GPIOF_BSRR=(1<<(16+9));//高16位中的第9位置1，高电平
		    delay_ms(500);
	
		    GPIOF_BSRR=(1<<(9));//低16位汇总的第9位置1，高电平
		    delay_ms(500);
		    //led2闪烁
		    GPIOF_BSRR=(1<<(16+10));//高16位中的第10位置1，高电平
		    delay_ms(500);
	
		    GPIOF_BSRR=(1<<(10));//低16位中的第10位置1，高电平，具体参考GPIO端口置位/复位寄存器相关知识
		    delay_ms(500);
			}
}
}
}

（二）使用库函数开发模板编写GPIO应用程序

1. 编写led.c文件

2. 编写key.c文件

      库函数开发模板的led.c文件、key.c文件与寄存器开发模板一致

3. 编写main.c文件

#include "system.h"
#include "SysTick.h"
#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
int main()
{
	u8 key,i=0;
	SysTick_Init(168);
	LED_Init();//调用初始化led函数
	KEY_Init();//调用初始化key函数
	while(1)
	{
		key=KEY_Scan(0);   //扫描按键程序
		switch(key)
		{
			
			case KEY_UP: //当识别到KEY_UP键被按下时，进行led1与led2闪烁
				while(1){
				led1=!led1;//不断改变led1与led2的状态即可实现闪烁
			  delay_ms(500);//设置延迟为0.5秒，否则不容易观察到闪烁现象
			  led2=!led2;
			  delay_ms(500);}
}
	}
}

六、实验结果

      未按下KEY_UP健：

      按下KEY_UP键：

      led1与led2交替闪烁画面：