2021-10-11

时间片轮询法：

实时性、并行。

void init();//任务变量初始化
void updaty();//任务更新变量
void run();//任务处理

struct Task_Struct//结构体成员变量
{
    char enable_flag;//打开任务标志位
    int task_time;//时间变量
    char run_flag;//1：执行；0：关闭
}

struct Task_Struct task_struct[3];//该结构体变量需执行3次

void init(void)
{
    task_struct[0].enable_flag=1;//打开任务1
    task_struct[0].task_time=50;//50毫秒执行一次
    task_struct[0].run_flag=0;//置零，关闭该任务1的标志位

    task_struct[1].enable_flag=1;
    task_struct[1].task_time=100;
    task_struct[1].run_flag=0;

    task_struct[2].enable_flag=1;
    task_struct[2].task_time=5;
    task_struct[2].run_flag=0;
}

void updaty(void)
{
    for(char i=0;i<3;i++)
{
    if(task_struct[i].enable_flag)//当该标志位为1，继续执行。
    if(time%task_struct[i].task_time==0)//当定时器time整除该任务时间变量，说明时间到。
    task_struct[i].run_flag++;//如果以上两个if都满足，则++为1：执行该任务。
}
}

void run(void)
{
    if(task_struct[0].run_flag)//若该标志位为1：执行该任务1。
    {
        task1();//任务1
        task_struct[0].run_flag--;//执行后，则--为0：关闭此任务。
    }
    if(task_struct[1].run_flag)
    {
        task2();
        task_struct[1].run_flag--;
    }
    if(task_struct[2].run_flag)
    {
        task3();
        task_struct[2].run_flag--;
    }

}