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本文探讨了ToF测距技术的性能衡量指标，包括测距极限、精度、阳光性能、空域与时域标准差、像素均匀性、盲区和图像质量。白点/坏点、Crosstalk等影响因素被详细分析，同时提到了功耗、光电转换效率以及帧率在系统性能中的重要性。
在系统验证以及测试当中，我们会用一些标准来卡控产品的性能以及能力，很多指标都会在统计学里找到，当然这些指标并不唯一，但总能从一些层面来看到这些产品的表征和形态，帮助我们去解决问题，优化改善产品。
测距极限
表征上通过10%，85%反射率板标注最远测距距离，表达形式如
XXm@10%。测距距离越长表明在系统中接触到物体的时间越早，留给系统判断和决策的时间越长，但是点云数据的处理往往和系统的算力及其他配件整体作用相
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