阜时科技联合客户发布全固态激光雷达面阵SPAD芯片及雷达整机

阜时科技在发布会上推出全球领先的全固态激光雷达面阵SPAD芯片FL6031,该芯片有效像素超过50k,适用于自动驾驶、人工智能等领域。FL6031采用先进技术,集成多种功能模块,旨在大幅降低激光雷达整机成本,推动行业革新。

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引言

首先,我们非常荣幸受邀观摩此次行业盛会。阜时科技在全固态激光雷达面阵SPAD芯片研发上所取得的卓越成果,对于激光雷达大幅降本、扩大市场应用,具有重要意义。先划重点:

1,正式发布之前,阜时科技全固态激光雷达面阵SPAD芯片已被光之矩武汉万集等多家激光雷达厂商采用验证,并推出了各自的全固态FLASH激光雷达产品。

2,此次阜时发布的FL6031芯片有效像素超过50k比市面上任何一款都要高(前两年Sony发布的 IMX459芯片,有效像素约12k),完全满足上车要求。FL6031芯片采用了目前最先进的Stacked-BSI 工艺和高速高精度的数模混合电路以及高算力的工艺节点,芯片内集成了激光器驱动控制,温度检测,TDC阵列,直方图处理等算法功能模块,把SPAD接收器件和信号处理整合到了一颗芯片上。

3,阜时科技创始人兼董事长莫良华指出:激光雷达,作为机器的眼睛,其最终产品形态是融合更多边缘计算,实现速度观测、空间建模、夜间探测、温度探测、光谱探测等

激光雷达SPAD(单光子 avalanche探测器)是一种用于测量光子计数的传感器,其工作原理基于光电效应。电荷脉冲模型通常是模拟这种器件如何接收并处理单个光子事件的简化模型。这类代码通常涉及以下几个步骤: 1. **量子检测过程**:首先,模拟光子到达SPAD并被吸收,形成一个电子空穴对。 2. **雪崩倍增**:模型会描述这个初始电荷如何引发一个内部的电场,导致更多的电子-空穴对产生,形成脉冲信号。 3. **噪声处理**:包括随机噪声模型,如热噪声、暗电流等。 4. **间响应**:记录每个事件的间戳,并考虑到SPAD的动态响应间。 5. **数据采集和积分**:模拟整个曝光期间的多次脉冲,计算累计的电荷信号。 由于这是物理模型的具体实现,代码可能会使用编程语言如Python(NumPy和SimPy),C++(OpenCV库),或是Matlab,它们都有相应的库支持信号处理和概率统计。 以下是简化的伪代码示例: ```python import numpy as np from scipy import stats class SPADModel: def __init__(self, gain, dark_rate, dead_time): self.gain = gain self.dark_rate = dark_rate self.dead_time = dead_time self.pulse_shape = ... # 形成脉冲的函数 def detect_photon(self): if np.random.rand() > self.dark_rate * self.dead_time: detected_pulse = self.pulse_shape() # 模拟雪崩倍增和间处理 self.integrate_pulse(detected_pulse) def integrate_pulse(self, pulse): for t in pulse: # 累加到总信号 total_signal += pulse[t] * self.gain # 考虑死区间 if t + self.dead_time < pulse.size: break # 使用实例 spad_model = SPADModel(...) for _ in range(exposure_duration): spad_model.detect_photon() signal integrates = spad_model.total_signal ```
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