目录
何谓WSL?
- WSL即Windows Subsystem for Linux) 的缩写,微软官方将其描述为适用于Linux的Windows子系统
我为什么使用WSL?
- 对于想要学习Linux技术的我来说,日常办公需要使用Win平台,并且我已经有了一台较高性能的笔记本,不想再投资一台计算机。也不想在笔记本上安装双系统。
关于WSL的优势
- WSL和我的主力Win平台间可以非常方便的交换文件。
- WSL子系统能够有效利用我的主力笔记本的硬件。
关于WSL目前存在的缺陷
- 截至到2020/12/5,WSL好像并不支持USB设备,也就是说不能直接访问U盘与摄像头。
我的WSL环境
- windows版本:win10
- linux:WSL/ubuntu18.0.4
可用的WSL环境
目前由MS方面提供的WSL-Ubuntu版本包括:
- Ubuntu 16.04
- Ubuntu 18.04
- Ubuntu 20.04
配置WSL环境
安装WSL
- 点击开始,键入“Microsoft Store”,点击Microsoft Store程序。
- 在Microsoft Store窗口的搜索栏中键入"wsl",将弹出可选的Linux版本,由于我还要玩Nvidia Jetson所以为了保持版本统一,我选择的是Ubuntu 18.04 LTS。
WSL技巧
不想把WSL-Ubuntu安装在C:\盘
从微软商店安装的WSL会默认存放在C盘中,可以手工下载WSL安装包并将扩展名改成.zip,解压在C盘之外的分区。双击ubuntu.exe进行安装。
快速访问WSL目录
在文件浏览器或任何其他可以浏览文件的Windows应用程序中,直接在地址栏中输入\\wsl$路径。 可以快速导航到wsl路径。
我用不惯命令行,想要在WSL中使用GUI工具
-
问题:由于wsl只有CLI界面,不支持GUI显示。如果想使用诸如gedit类型的GUI工具,则需要在Win平台安装X Server程序将Linux 图形界面输出到Windows上。可用的软件如VcXsrv、Xming、MobaXterm。我选择的是Xming。
-
安装过程:
首先下载Xming下载链接
运行安装包后,直接下一步下一步即可,安装完成后从Windows开始->运行Xming即可。Xming会在后台运行,运行成功的话,标志位于右下角的通知区。
-
用例:在WSL终端命令行输入sudo gedit 1.txt,如果系统配置正确则会弹出gedit窗口,可以在窗口中开始您的文本编写工作。
安装包速度慢,通过换源优化。
- 问题:由于Ubuntu的更新服务器在国外,运行sudo apt-get update的时候更新速度慢甚至更新失败,这时候就可以尝试WSL换源来优化。
安装主要库
sudo apt-get install cmake
安装玩耍要用到的库
sudo apt-get install libeigen3-dev
这里可以参考ROS提供的网页教程:
- ROS-Melodic版本安装教程:
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu - 利用官方提供的海龟测试例程,测试安装情况:
http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes
注:
截至2020/12/05,目前kalibr工具与ROS-Melodic存在一定兼容性问题,如果打算在WSL中使用kalibr又不想处理错误信息,则可以考虑安装ROS-Kinetic。