WSL折腾记录之一：在Windows上部署WSL/Ubuntu18.03

最新推荐文章于 2024-07-06 17:58:45 发布

Hill0227

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分类专栏： WSL 文章标签： linux windows

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_53266173/article/details/110676958

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何谓WSL？

目前由MS方面提供的WSL-Ubuntu版本包括：

点击开始，键入“Microsoft Store”，点击Microsoft Store程序。
在Microsoft Store窗口的搜索栏中键入"wsl"，将弹出可选的Linux版本，由于我还要玩Nvidia Jetson所以为了保持版本统一，我选择的是Ubuntu 18.04 LTS。

从微软商店安装的WSL会默认存放在C盘中，可以手工下载WSL安装包并将扩展名改成.zip，解压在C盘之外的分区。双击ubuntu.exe进行安装。

在文件浏览器或任何其他可以浏览文件的Windows应用程序中，直接在地址栏中输入\\wsl$路径。可以快速导航到wsl路径。

问题：由于wsl只有CLI界面，不支持GUI显示。如果想使用诸如gedit类型的GUI工具，则需要在Win平台安装X Server程序将Linux 图形界面输出到Windows上。可用的软件如VcXsrv、Xming、MobaXterm。我选择的是Xming。
安装过程：
首先下载Xming下载链接
运行安装包后，直接下一步下一步即可，安装完成后从Windows开始->运行Xming即可。Xming会在后台运行，运行成功的话，标志位于右下角的通知区。
用例：在WSL终端命令行输入sudo gedit 1.txt，如果系统配置正确则会弹出gedit窗口，可以在窗口中开始您的文本编写工作。

sudo apt-get install cmake

sudo apt-get install libeigen3-dev

这里可以参考ROS提供的网页教程：

注：
截至2020/12/05，目前kalibr工具与ROS-Melodic存在一定兼容性问题，如果打算在WSL中使用kalibr又不想处理错误信息，则可以考虑安装ROS-Kinetic。

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