gazebo11运行中,单击场景中任何一个物体,在shell中弹出如下的提示:
Topic [/data://world/default/model/mu_vehicle/plugin/follower/joint_cmd] is not valid.
参考:
https://answers.gazebosim.org/question/25028/did-the-symantics-of-how-to-do-joint-commands-change-for-gazebo-10-or-11/
题主描述道:他试图发送joint_cmd命令控制模型运动,但是gazebo11中的模型不动。
回答道:是JointCmd改变导致了这项错误。
解决方法:
还妹找到。
替代方案:
既然gazebo坑太多,不如试试unity
Unity AR开发 | 利用ROS#与ROS建立通信
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