在处理一些在震荡同时幅度变得越来越大甚至趋于无限大的函数时,拉普拉斯变换通过引入衰减因子,使原函数的图像在某种程度上“掰弯”,从而实现等幅震荡,这样就能够满足傅里叶变换的计算要求。
拉普拉斯变换中的变量 s 实际上是引入衰减因子后的复数形式。傅里叶变换主要处理的是周期性函数,而拉普拉斯变换则适用于更广泛的情况,包括非周期性和增长型函数。
具体来说,拉普拉斯变换定义为:
L
{
f
(
t
)
}
=
F
(
s
)
=
∫
0
∞
f
(
t
)
e
−
s
t
d
t
\mathcal{L}\{f(t)\} = F(s) = \int_{0}^{\infty} f(t)e^{-st} dt
L{f(t)}=F(s)=∫0∞f(t)e−stdt
其中,
s
=
σ
+
j
ω
s = \sigma + j\omega
s=σ+jω是复数【Tips:同,高中记的( a + bi ) ,i 和 j 在数学和电学上都表示虚数单位(电气工程和物理学中,虚数单位通常表示为 j,以避免与电流表示的字母 i 混淆)】。
相比之下,傅里叶变换的定义为:
F
{
f
(
t
)
}
=
F
(
ω
)
=
∫
−
∞
∞
f
(
t
)
e
−
j
ω
t
d
t
\mathcal{F}\{f(t)\} = F(\omega) = \int_{-\infty}^{\infty} f(t)e^{-j\omega t} dt
F{f(t)}=F(ω)=∫−∞∞f(t)e−jωtdt
通过引入衰减因子 e − σ t e^{-\sigma t} e−σt,拉普拉斯变换可以处理那些傅里叶变换无法直接处理的函数。
附:收敛域(Region of Convergence, ROC)
是非常重要的一个概念。收敛域是指在复平面上拉普拉斯变换积分收敛的区域。具体来说,收敛域是使得积分
∫
0
∞
f
(
t
)
e
−
s
t
d
t
\int_{0}^{\infty} f(t)e^{-st} dt
∫0∞f(t)e−stdt
收敛的所有复数 s 的集合。
为了更好地理解这一点,我们可以考虑一个具体的例子。
假设有一个函数 f ( t ) = e a t u ( t ) f(t) = e^{at}u(t) f(t)=eatu(t),其中 u ( t ) u(t) u(t)是单位阶跃函数。
对这个函数进行拉普拉斯变换:
L
{
e
a
t
u
(
t
)
}
=
∫
0
∞
e
a
t
e
−
s
t
d
t
=
∫
0
∞
e
(
a
−
s
)
t
d
t
\mathcal{L}\{e^{at}u(t)\} = \int_{0}^{\infty} e^{at}e^{-st} dt = \int_{0}^{\infty} e^{(a-s)t} dt
L{eatu(t)}=∫0∞eate−stdt=∫0∞e(a−s)tdt
为了使这个积分收敛,需要满足 Re ( a − s ) < 0 \operatorname{Re}(a-s) < 0 Re(a−s)<0,也就是 Re ( s ) > a \operatorname{Re}(s) > a Re(s)>a。
因此,对于函数 e a t u ( t ) e^{at}u(t) eatu(t),其拉普拉斯变换的收敛域是 Re ( s ) > a \operatorname{Re}(s) > a Re(s)>a。
总结来说,收敛域是拉普拉斯变换中非常关键的一部分,它决定了拉普拉斯变换存在的条件。不同的函数会有不同的收敛域,需要根据具体的函数形式进行分析。