（二）树莓派Pico用micropython实现PWM驱动LED呼吸灯

        

 

这段代码使用MicroPython来控制Pico开发板上的板载LED，引脚25（GPIO 25）上的LED进行PWM调光。

        首先，通过`import`语句导入`machine`和`utime`模块，这两个模块提供了对硬件和时间的操作。

        然后，使用`machine.Pin`来创建一个Pin对象，将引脚25设置为LED的控制引脚，并将其分配给变量`led_pin`。

        接下来，使用`machine.PWM`来创建一个PWM对象`led_pwm`，将其连接到LED的控制引脚。

        通过`led_pwm.freq`方法设置PWM的频率为1kHz，`led_pwm.duty_u16`方法设置PWM的占空比为50%（范围为0-65535）。

        在无限循环`while True`中，首先使用`for`循环逐步增加PWM的占空比，从0逐渐增加到最大值65535，步长为3000。每次改变占空比后，通过`utime.sleep(0.1)`延迟0.1秒，以观察LED的亮度变化。

        然后，使用`utime.sleep(1)`延迟1秒，使LED保持当前亮度状态。

        接下来，使用`for`循环逐步降低PWM的占空比，从最大值65535逐渐减小到0，步长为3000。每次改变占空比后，再次通过`utime.sleep(0.1)`延迟0.1秒，以观察LED的亮度变化。

        这样，LED会以一定的亮度变化速度循环调光。

        请确保将LED正确连接到Pico开发板的引脚25（GPIO 25），并根据需要进行相应的调整。

        

range()函数

import machine
import utime

# 定义LED引脚
led_pin = machine.Pin(25)
led_pwm = machine.PWM(led_pin)

# 设置PWM频率和占空比
led_pwm.freq(1000)  # 设置PWM频率为1kHz
led_pwm.duty_u16(32768)  # 设置PWM占空比为50%（范围为0-65535）

# 循环改变PWM占空比
while True:
    for duty_cycle in range(0, 65536,3000):  #range(start, stop, step)
        led_pwm.duty_u16(duty_cycle)
        utime.sleep(0.1)
    utime.sleep(1)
    #reversed()函数的作用是返回一个反转的迭代器（元组、列表、字符串、range）
    for duty_cycle in reversed(range(0, 65536,3000)):
        led_pwm.duty_u16(duty_cycle)
        utime.sleep(0.1)

希望这样解释清楚了这段代码的作用。如果还有其他问题，请随时提问。