一步一步动手实现CANoe例程

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最近在学习CANoe，记录下学习路程，方便后续查看。参考《CANoe开发从入门到精通》和CANoe软件内附带的Easy例程，一步步去实现这个例程，稍加优化。

一、创建仿真工程

打开CANoe 16 SP4进入主界面，单击File→New可以看到CANoe提供的工程模板，如下图所示：

双击选择模板CAN 500kBaud 1ch，将生成一个空白的支持单通道的CAN总线仿真工程。将该工程命名为Demo.cfg，并将其保存在文件夹Demo下。Demo下面分别创建文件夹CANdb、Panels和Nodes。

二、总线数据库设计

1、在CANoe主界面，单击Tools，选择CANdb++ Editor，单击进入Vector CANdb++ Editor界面

2、选择File→Create Database命令新建数据库文件，此时可以查
看到软件自带的数据库模板，如下图所示：

选择Vector_IL_Basic Template.dbc作为模板，创建一个文件名为Demo.dbc的数据库，并将其保存到上面已创建的仿真项目Demo的文件夹CANdb中，如下图所示：

3、右击Networks下的Demo，选择Edit Network进入总线属性编辑，如下图所示：

处将Definition中的Protocol属性改为CAN总线。确定后退出。

4、右击Network Nodes，在快捷菜单中选择New，新建一个Name为Engine的网络节点，Address设为0x1，如下图所示。

同样的方法，再创建一个名称为Light的节点和一个名称为Display的节点，并保存。如下图所示：

可以看到当定义了一个网络节点后，CANdb＋＋会自动添加一个相同名字的ECU，并且二者之间是相互关联的。（在CAN数据库中并不能直接创建ECU, CANdb＋＋会在创建网络节点的同时，创建一个名称相同的ECU）

5、右击Message选择New，创建一个名为EngineState的报文，选择标准CAN（CAN Standard）报文，标识符为（ID）0x123，数据长度（DLC）为2，如下图所示：

在Transmitters选项卡下单击Add按钮，将Engine添加到发送节点。在
Transmitters设定界面中指定了该报文由节点Engine发送，如下图所示：

用同样的方法，创建名为LightState的报文，选择标准CAN（CAN Standard）报文，标识符（ID）为0x321，数据长度（DLC）为1，发送节点为Light。

创建完成后，在左边导航区中，EngineState与LightState报文已经被添加到节点Engine和Light下，在右边栏中显示了这两个报文的属性，如下图所示：

6、右击Signal选择New，创建信号EngineSpeed，在Defintion选项卡下设置Length为15b，Byte Order为Intel，Unit为r.p.m.，Value Type为Signed, Maximum为5000，其他设置可以使用默认值，如下图所示：

在Messages选项卡，点击Add，将该信号关联到报文EngineState中，如下图所示：

用相同方法，按下表属性，添加信号OnOff、FlashLight和HeadLight。