前言
总线博士在他的新书里说了,不介意将内容分享出来。仅作为自己学习的记录。侵删。
连接在此
为啥需要观测器
- 系统状态可测–>设计控制器
- 有些状态变量不可或者不好测量。
什么是观测器
luenberger observer
- 这里应该有个错误,误差应该改是x-x(bar)
-<?>我在这里有个疑问,为什么ex趋向于0,可以推导出特征值小于0!!
建议观测器,实际上是()
举例子环节
求解的过程中,原视频有错误,后来总线博士又勘误了。这里直接贴出正确的结果。
这里用到前面的这个公式
注意,这里的一些值是错误的。