【学习记录】【B 站忠厚老实的老王】自动驾驶控制算法第一讲 绪论与前期准备

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

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前言

本文内容是对B站忠厚老实的老王视频的整理。侵删。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、对自动驾驶的态度

谨慎、批判、怀疑
总结下，谁都不可信，包括老王。

工具

• google
• github(全球最大的同性交友网站)

软件

• matlab（2018a）
  matalb 2018a 迅雷下载
• carsim（2016）
• ros
• linux

书籍

• 《无人驾驶车辆模型预测控制》第二版 龚建伟（有错误）
• 

自动驾驶技术漫谈

感知-决策-路径规划-控制
控制的难度：实车调试

自动驾驶算力

• 车载芯片工作环境恶劣
• 恶劣环境下的稳定性和运算速度

总结

老王谈的蛮好。