RS-485总线与CAN总线理解

RS-485总线技术是相较于底层的应用层协议，作为应用开发者一般关注的是其应用，你可以将它理解为一种固定的硬件层电气接口，至于我们在基于485硬件就绪的条件下进行应用开发只需考虑它的软件通信协议，有主流的Modbus RTU通信协议，也可以自己定义自己的一套协议标准进行相应传输，只要不丢失数据就行；设备想要用485进行通信的话需要借用串口这个中介将MCU的数据传输到RS-485总线上再继续传输，所以在硬件电路板上需要设计一个串口转485电路，485接口可以通过485双绞屏蔽线连接外部设备，也可以通过485转USB连接电脑调试助手（Modbus）都可以。

原理:CAN总线:过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。485总线:采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mv的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。

CAN总线上的一个节点(站)发送数据时，它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说，无论数据是否是发给自己的，都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符，定义了报文的优先级，这种报文格式称为面向内容的编址方案。在同一系统中标识符是唯一的，不可能有两个站发送具有相同标识符的报文。标识符(是