QtModbusRTU通信实验篇

主要步骤为四条函数语句：

第一步：连接串口：在此之前设置波特率、停止位、校验位、端口号最后调用此函数

my_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite)

第二步：发送报文：在此之前设置号sendByte的字节数据格式，然后调用此函数发送出去

my_serialPort->write(sendByte);

第三步：接收报文：my_serialPort->readAll()是被QSerialPort::readyRead触发

connect(my_serialPort,&QSerialPort::readyRead,
     [=]()
{
    my_serialPort->readAll();
}
);

具体实现方法如下：

准备阶段：

QT       += core gui serialport

#include<QSerialPort>
#include<QSerialPortInfo>
#include <QDebug>
#include<QDateTime>
#include<QByteArray>
#include<QTextCodec>

//手动更新端口号到下拉框
    connect(ui->button_newProt,&QPushButton::clicked,this,&Widget::comboBox_newPort);
//读取端口号到下拉框
void Widget::comboBox_newPort()
{
    //先清除下拉框端口号数据
    ui->CB_port->clear();
    //重读端口号到下拉框
    foreach(QSerialPortInfo serialPort,QSerialPortInfo::availablePorts())
    {
            ui->CB_port->addItem(serialPort.portName());
    }
    qDebug("Widget完成串口读写");
}

第一步：按钮连接串口

 //手动按钮连接串口
    connect(ui->button_connectPort,&QPushButton::clicked,this,&Widget::connection_Prot);

              连接串口的槽函数编写

//实例化串口 
QSerialPort *my_serialPort=new QSerialPort();
//连接串口
void Widget::connection_Prot()
{
    //实例化串口
    //如果串口打开，则关闭
    if(my_serialPort->isOpen())
    {
        my_serialPort->clear();
        my_serialPort->close();
    }
    //设置串口
    my_serialPort->setPortName(ui->CB_port->currentText());
    //波特率
    my_serialPort->setBaudRate(QSerialPort::Baud38400,QSerialPort::AllDirections);
    //数据位
    my_serialPort->setDataBits(QSerialPort::Data8);
    //校验位偶
    my_serialPort->setParity(QSerialPort::EvenParity);
    //停止位1
    my_serialPort->setStopBits(QSerialPort::OneStop);
    my_serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
    //尝试能否打开此串口
    if(my_serialPort->open(QIODevice::ReadWrite))
    {
        info_text("串口连接成功");
    }
    else
    {
        info_text("串口连接失败");
        return;
    }

}

第二步：发送报文

//手动按钮发送数据
    connect(ui->button_send,&QPushButton::clicked,this,&Widget::send_command);

            发送报文槽函数的编写

//发送命令
void Widget::send_command()
{
    QByteArray sendByte;
    sendByte.resize(8);
    sendByte[0]=0X01;
    sendByte[1]=0X05;
    sendByte[2]=0X02;
    sendByte[3]=0X0A;
    sendByte[4]=0XFF;
    sendByte[5]=0X00;
    sendByte[6]=0XAD;
    sendByte[7]=0X80;
    //sendByte.
    qint64 ref;
    ref = my_serialPort->write(sendByte);
   //把反馈回来的ref转化为string
   QString B=tr("%1").arg(ref);
     info_text("已成功发送"+B+"个字节");
     info_text("发送数据为:"+Delimited_Arrary(sendByte.toHex()));
}
//显示数据
void Widget::info_text(QString str)
{
    ui->textBrowser->append(time.currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd::hh:mm:ss  ")+str);
}

第三步：接收报文

//接受反馈数据
    connect(my_serialPort,&QSerialPort::readyRead,this,&Widget::read_info);

   接收报文的槽函数

//读取反馈回来的数据
void Widget::read_info()
{

    QByteArray ba;
    ba.resize(1024);
    ba=my_serialPort->readAll();
    //ba.toHex()这一步很关键，没有这一步显示的是乱码
    info_text("接受数据为:"+Delimited_Arrary(ba.toHex()));
}
//把字节数组转化为字符串并且有空格隔开
QString Widget::Delimited_Arrary(QByteArray ba)
{
    QString ba_str;
    for (int i=0;i<ba.size();i++ )
    {
        ba_str+=ba[i];
        ba_str+=ba[++i];
        ba_str+=" ";
    }
    return ba_str;
}

后期将封装此方法以及添加报文xml