第一章：win11下使用ubuntu配置vscode来学习ros ros学习之路

一、win11下安装ubuntu20.04

二、ubuntu桌面图形化

1、更换国内镜像源

sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak
sudo sed -i 's/archive.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list
sudo sed -i 's/security.ubuntu.com/mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/g' /etc/apt/sources.list

2、更新软件包

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

3、安装xorg

 这个程序为Linux用户提供运行图形界面的能力，包括显卡驱动、图形环境库等等一系列软件包等。

sudo apt-get install xorg

4、安装xfce4

 xfce是一个快速，稳定，并且轻量的桌面环境，就像GNOME和KDE。它包含了一系列应用程序，比如根窗口、窗口管理器、文件管理器、面板等等。

sudo apt-get install xfce4

5、安装xrdp

 Xrdp是一个开源工具，允许用户通过Windows RDP访问Linux远程桌面。

sudo apt-get install xrdp

 装完成后，Xrdp 服务将会自动启动。你可以输入下面的命令，验证它：

sudo systemctl status xrdp

6、配置xfce

sudo echo xfce4-session >~/.xsession

7、配置防火墙

sudo sed -i 's/port=3389/port=3390/g' /etc/xrdp/xrdp.ini

8、重启xrdp

sudo service xrdp restart

9、利用Windows RDP进行连接

 

10、图形化桌面

三、安装ros

https://blog.csdn.net/qq_44339029/article/details/108919545

解决不掉的问题

https://blog.csdn.net/weixin_53660567/article/details/120607176?spm=1001.2014.3001.5501

无法运行小乌龟

https://blog.csdn.net/qq_44936434/article/details/127002845

四、win11中下载安装vscode

1、下载安装vscode

2、vscode中安装WSL插件

3、vscode中通过WSL连接子系统的ubuntu。

4、记得安装catkin-tools(建议安装完后关机重启,重启后记得执行sudo service xrdp restart，不然远程连接不上)

没有安装成功，多安装几次，大多数是网络问题

五、实用方式

1、终端方面的插件

sudo apt install terminator

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