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2.每隔一秒发送字符串"C is YYDS"（demo2.c）
一、串口相关概念
1.什么是串口
串行接口（Serial Interface）简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。（来源于百度）
✒️全双工（双向通信）
✒️数据一位一位传输
✒️设备间的通讯方式
2.串行接口分类（按电器标准及协议）
串行接口按电气标准及协议来分包括RS-232-C、RS-422、RS485等。RS-232-C、RS-422与RS-485标准只对接口的电气特性做出规定，不涉及接插件、电缆或协议。USB是近年来开发的新接口标准，主要用于高速数据传输领域。（来源于百度）
3.单片机常见的串口
📓标准UART接口
UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），异步串行接口（常说的串口）
📓I2C总线接口、SPI接口、USB接口等。
二、串口相关的寄存器
STC89C51RC/RD+系列单片机的串行口设有两个控制寄存器：串行控制寄存器SCON和波特率选择特殊功能寄存器PCON。（芯片手册）
1.串行控制寄存器SCON
（1）SM0/SM1
SCON的bit7和bit6，组合共同确认串口工作模式的控制位。
（同前面定时器的使用类似，使用串口前需要配置工作模式，根据芯片手册，串口工作模式的功能和波特率有关，而波特率的计算又和定时器1的溢出率和SMOD值相关。详见以下芯片手册所述）
✒️波特率相关计算
以9600的波特率为例，选择方式1的模式。如何确定TH1的初值？（SMOD取0波特率不加倍）
 |
（2）REN
SCON的bit4，允许或禁止串口接收控制位（置1允许，置0禁止）
（3）TI和RI
| TI | SCON的bit1 | 发送数据中断位 | 置1请求中断（硬件），响应中断后软件置0 |
| RI | SCON的bit0 | 接收数据中断位 | 置1请求中断（硬件），响应中断后软件置0 |
| （TI和RI均必须软件清0，否则将出现一次请求多次响应的情况，且中断处理函数中需判断是TI还是RI） | |||
（4）其他位：SM2、TB8、RB8
2.波特率选择特殊功能寄存器PCON
（1） SMOD
PCON的bit7，波特率选择位（置1串行通信方式1、2、3波特率加倍；置0各工作方式波特率不加倍 <这里芯片手册所述有误>）
（2）其他位（暂略）
3.串口数据缓冲寄存器SBUF
（见代码理解即可）
三、串口使用总结
1.配置串口工作模式
1）SM0/EF：SCON的bit6（置1——以工作模式1为例，也推荐使用模式1）
2）SM1：SCON的bit7（置0——以工作模式1为例，也推荐使用模式1）
2.配置定时器1（实质上，timer1这里作波特率发生器）
1）8位自动重载模式（TMOD的bit4置0，bit5置1）
2）允许位TR1
3）TH1和TL1（根据波特率计算得到）
3.配置串口接收数据位REN
1）SCON的bit4（置1允许接收数据）
4.配置串口中断
1）发生数据中断位TI（硬件置1，需软件置0）
2）接收数据中断位RI（硬件置1，需软件置0）
（注意在串口中断函数中判断是发送还是接收的中断）
四、串口编程
1.每隔一秒发送一个字符'a'（demo1.c）
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
void uartInit(){
SCON |= 0x01<<6; //串口工作模式（8位波特率可变--方式1）
SCON &= ~(0x01<<7);
//PCON |= 0x01<<7; //波特率选择位PCON的bit7（置1加倍，置0不加倍）
TMOD |= 0x01<<5; //定时器1（8位自动重载模式）
TMOD &= ~(0x01<<4);
TR1 = 1; //开启定时器（波特率发生器）
TH1 = 0xFD; //计数器初值（通过波特率计算得到）
TL1 = 0xFD;
}
void Delay1000ms() //软件延时1s{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do{
do{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void main(void){
uartInit();
while(1){
SBUF = 'a';
Delay1000ms();
}
}
📓字符'a'是如何从单片机串口传输到PC上的？
串口工作模式1，一帧数据包括起始位（0）、数据位、停止位（1）；字符a的ASSII码是97，转二进制0101 0001，那么这8位就是数据位。加上起始位和停止位，字符a的一帧数据就是
0 01010001 1。一次从低位到高位发送和接收。
2.每隔一秒发送字符串"C is YYDS"（demo2.c）
🔖先看以下这段实现发送字符串的代码
 | 🔖使用以上代码发送字符串时，会发现sendString( )调用sendChar( )时候，由于中间执行的时间差，会导致字符串“Hello World”不能正常发送到PC。虽然在sendChar( )中加入10ms的延时会较好地显示，但也有明显的不流畅。此处，利用发送数据中断位TI来处理更好。 |
| 🔖所以，我们有必要先了解串口中断再完成demo2的代码 | |
★再识中断—串口中断
这里已经是第三次学习到中断系统，同前面（定时器中断、外部中断）一样，从中断触发行为、中断寄存器、中断优先级来了解使用串口中断。
（1）串口中断触发行为
|
（芯片手册图） | 触发行为：数据发送或接收完成 |
（2）串口中断寄存器
🔖ES（IE的bit4）：串口中断允许位（1允许；0禁止）
（3）串口中断优先级
（4）使用注意事项
✒️在SCON寄存器中，有一个发送数据中断位（TI（SCON的bit1）），请求中断时它由硬件置1，响应中断后需要我们手动置0。还有一个接收数据中断位RI，注意将REN（SCON的bit4）置1才可接收数据。
📓使用中断修改后的代码
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
void uartInit(void){
SCON &= ~(0x01<<7);
SCON |= 0x01<<6;
TMOD |= 0x01<<5;
TMOD &= ~(0x01<<4);
TR1 = 1;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
EA = 1;
ES = 1;
}
void Delay1000ms(){
unsigned char i, j, k;
i = 8;
j = 1;
k = 243;
do{
do{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendChar(char datas){
SBUF = datas;
while(!TI);
TI = 0;
}
void sendString(char *datas){
while(*datas != '\0'){
sendChar(*datas);
datas++;
}
}
void main(void){
uartInit();
while(1){
sendString("Hello World\t\n");
Delay1000ms();
}
}
3. 全双工收发数据（demo3.c）
每隔一秒发送字符串"C is YYDS"；当接收到指令o，点亮led；指令c，熄灭led。
#include "reg52.h"
#include <intrins.h>
sbit led1 = P3^7;
sfr AUXR = 0x8E;
char cmd;
void uartInit(void){
AUXR = 0x01;
SCON &= ~(0x01<<7);
SCON |= 0x01<<6;
TMOD &= ~(0x01<<4);
TMOD |= 0x01<<5;
TR1 = 1;
TH1 = 0xFD;
TL1 = 0xFD;
EA = 1;
ES = 1;
REN = 1;
}
void Delay1500ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;
_nop_();
i = 11;
j = 130;
k = 111;
do{
do{
while (--k);
} while (--j);
} while (--i);
}
void sendString(char *datas){
while(*datas != '\0'){
SBUF = *datas;
while(!TI);
TI = 0;
datas++;
}
}
void main(void){
uartInit();
led1 = 1;
while(1){
Delay1500ms();
sendString("C is YYDS\t\n");
}
}
void interruptHandle() interrupt 4{
if(RI == 1){
RI = 0;
cmd = SBUF;
if(cmd == 'o'){
led1 = 0;
}
if(cmd == 'c'){
led1 = 1;
}
}
}
说明：由于笔者水平有限，文中不可避免有所错漏，敬请各读者斧正
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