车载网络测试 - UDS诊断篇 - 杂项服务（$3E/$11）

        

        写到这一篇，常用的诊断服务基本已经写完了，剩下的那些服务大部分主机厂基本不使用，所以就不再对其进行分享，今天就把最后11服务和3E服务强行放在一起介绍一下。当然也有一点相似的是，它们两个功能比较简单，没必要划分多次再次写。

11服务：

功能：控制MCU进行重启，重启分为硬重启和软重启，11服务一般代表软重启，虽然它里面有个子服务是硬件重启，这里需要注意下；硬重启在日常工作中一般代表B+重启。

命令格式（请求&应答）：

诊断请求：

#1：11服务，软重启服务

#2 ：SubFunction（resetType），重启类型，详情见Table 34。这几种为常见的重启类型服务，下面还有几种不常用的重启类型子服务，详情可查看14229规范文档。

肯定应答：

#1：11服务肯定应答

#2 ：SubFunction（resetType），重启类型，同步请求服务的子服务

#3 ：powerDownTime，常见的国内主机厂未见过，一般使用。

否定应答：

到这里11服务的介绍就结束了，就是一个软件的重启相当的简单，当然具体的重启到什么程度，要看各个公司的软件定义了，在日常测试工作中，经常会用到初始化使能配置数据。

3E服务：

功能：This service is used to keep one or multiple servers in a diagnostic session other than the defaultSession.这是规范的描述，大概意思就是保持诊断会话处于非默认会话状态。

命令格式（请求&应答）：

诊断请求：

#1：3E服务，会话保持服务

#2 ：SubFunction（zeroSubFunction），0x00代表正常的会话保持子服务，需要DUT返回肯定应答；0x80代表无需DUT返回肯定应答，依然需要DUT保持在当前会话。如果首次接触可能会有疑问，实际上这里有一个肯定应答抑制响应位，在$28、$85服务中也会见到，大家在遇到的时候一样的处理就好，DUT要执行相应的功能，但是无需应答。

肯定应答：

#1：3E服务肯定应答

#2 ：SubFunction（zeroSubFunction），会话保持子服务，同步请求服务的子服务，一般就是00。

否定应答：

好了，到这里就结束了，3E服务只是简单的保持当前会话即可，常用的就是3E 00/3E 80，前者需要DUT返回应答，后续只需要执行相应功能即可，无需返回应答。至此，所有的诊断服务基本结束了。感谢大家的支持，有问题欢迎留言交流。