车载网络测试 - 总线基础 - CAN总线负载计算

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        我想做过CAN总线测试的都有遇到过拉高总线负载相关的测试,这个时候我们一般都会通过增加报文的数量或者减小报文的周期来实现,但是CAN总线上的负载到底是如何计算的呢?我想很多人都会有这个疑问吧,那么今天我们一起来看下如何计算总线上的负载吧。下面我以标准CAN来进行举例说明。

标准CAN报文的组成

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1、起始位:1 bit

2、CANID识别位:11bit

3、控制域(IDE、r、DLC):6 bit control field

4、数据域:0 - 64 bit data field

5、CRC校验(CRC、DEL):16bit field

6、ACK域(ACK、DEL):2 bit

7、EOF结束位:7 bit field

8、帧后间歇位:3 bit field

9、位填充数据:每5个相同的位需要一个相反的位进行填充,大约18bit

        从以上CAN报文的组成我们能够计算出一帧标准CAN报文大约包含1 + 11 + 6 + 2 + 7 + 3 + 18 ≈ 125 bit。

负载计算

        这里我们以高速CAN 500 kBit/s bit rate的帧速率计算的话,大约1个bit传输需要的时间为:

        bit time = 1 / bit rate = 1 / (500 * 1000) s =  2 µs。

        那么大约每帧报文大约需要花费的时间为:(2 µs/bit * 125 bit) = 250 µs.

        在CAN总线上,以500 kBit/s bit rate的帧速率每10ms的周期发送CAN报文来计算CAN负载:

        250 µs / 100 ms = (250 / (10*1000)) * 100 % = 25000 / 100000 % = 2.5 %

        然而我们的总线上当然不会只存在一种周期的报文,当存在多种周期报文我们该如何进行计算呢?下面我们举一个例子看一下:

        总线上存在3个ID的报文,分别是0x101、0x102、0x103,周期分别是10ms、50ms、500ms,那么在1s中内出现在总线上的报文状态:

        ​0x101周期为10ms的报文:每秒钟可发出100帧报文

        0x102周期为50ms的报文:每秒钟可发出20帧报文

        0x103周期为500ms的报文:每秒钟可发出2帧报文

        那么我们可以计算出在1s中出现在总线上的报文一共是122帧报文,在总线上出现122帧报文一共需要的时间为122 * 250 µs = 30500 µs,1s等于1000ms * 1000 = 1 000 000 µs,因此总线负载就是:((122 * 250) / (1000 * 1000)) * 100 % = 3.05 %。

        注意:以上就是总线负载的计算方式只是标准CAN的,不过对于CANFD也是适用的,不过对于CANFD来说,单帧报文的bit位数和波特率有一定的差异,我们在计算的时候需要注意,而且数据段和数据的以外的部分需要分开进行计算。

 

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车载CAN总线是一种用于汽车电子系统之间进行通信的总线协议。它被广泛应用于现代汽车中,可以实现多个电子控制单元(ECU)之间的数据交换和通信。CAN总线具有以下基础知识点: 1. CAN是什么?CAN是“控制器局域网络”的缩写,是一种串行通信协议,用于在车辆电子系统中传输数据。 2. CAN的技术原理:CAN总线采用差分信号传输和冲突检测机制,能够实现高速、可靠的数据传输。 3. CAN总线的特点:CAN总线具有高可靠性、抗干扰能力强、传输速率高等特点,适用于复杂的汽车电子系统环境。 4. CAN与其他通信方案的比较:相比于其他通信方案,如LIN总线和FlexRay总线CAN总线具有成本低、可扩展性好等优势。 5. CAN总线的作用:CAN总线用于连接和管理车辆的各个电子控制单元,如发动机控制单元、制动系统控制单元等,实现数据交换和协同工作。 6. CAN的发展历史:CAN总线协议最早由德国Bosch公司在1983年提出,并在之后的几十年间得到了广泛应用和发展。 7. ISO/OSI基本参照模型与CAN协议:CAN总线协议按照ISO/OSI参考模型进行了分层设计,其中数据链路层和物理层对应了CAN总线的通信规范和电气特性。 8. CAN总线协议标准:CAN总线协议有多个版本和标准,如CAN 2.0A、CAN 2.0B等,每个版本都定义了不同的数据帧格式和通信规则。 9. CAN总线协议数据链路层中的帧:CAN总线的数据链路层使用了两种帧格式,即标准数据帧和扩展数据帧,用于在CAN总线上传输数据和控制信息。 如果您还有其他相关问题,请告诉我。 相关问题: 1. 什么是CAN总线的差分信号传输? 2. CAN总线如何实现冲突检测? 3. 为什么CAN总线适用于汽车电子系统?

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