关于MicroROS下载的问题

在学“鱼香ROS”的教程时，下载了MicroROS Agent和相关功能包后，在进行编译时出现了如下错误问题，关于错误的解决尝试了以下过程，最后成功编译完成。

1、在下载MicroROS Agent和相关功能包之前先创建了fishbot_ws工作空间，然后在其src文件夹下进行如下相关源码的下载。

git clone https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-Agent.git -b humble

git clone https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs.git -b humble

如果出现网络问题，无法克隆的错误时加上http://github.fishros.org/进行网络加速再次尝试，即运行如下：

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/micro-ROS/micro-ROS-Agent.git -b humble

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/micro-ROS/micro_ros_msgs.git -b humble

2、MicroROS Agent和相关消息包的源码下载完成后，接着对工作空间进行编译colcon build 结果出现了上图中的错误，接着对https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git进行克隆，运行

git clone http://github.fishros.org/https://github.com/eProsima/Micro-XRCE-DDS-Agent.git

3、完成后再次编译运行colcon build，又出现另一个如下图所示的错误。后又经过几次尝试，无法解决，依然出现其他错误。

4、最后发现一个方法，解决了问题。

①在工作空间下重新打开一个VS code。

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