树莓派使用WiringPi库驱动继电器

树莓派使用WiringPi库驱动继电器

一、继电器概念

​ 继电器(英文名称:relay)是一种电控制器件，是当输入量(激励量)的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路)之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，**它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。**故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。

二、树莓派与继电器硬件接线

三、使用WiringPi库驱动继电器：

#include <stdio.h>
#include <wiringPi.h>

#define SWITCHER 7                  //定义开关引脚

int main()
{
    int cmd;

    wiringPiSetup();                //初始化wiringPi库
    pinMode(SWITCHER, OUTPUT);      //设置开关引脚为输出模式
    digitalWrite(SWITCHER, HIGH);   //初始化开关引脚为高电平

    while(1){
        printf("请输入开关状态(1/0): 1-开 0-关\n");
        scanf("%d", &cmd);

        if(cmd == 1){
            digitalWrite(SWITCHER, LOW);  //设置开关引脚为低电平
            printf("继电器已打开\n");
        }else if(cmd == 0){
            digitalWrite(SWITCHER, HIGH);   //设置开关引脚为高电平
            printf("继电器已关闭\n");
        }else{
            printf("输入错误，请重新输入！\n");
        }
    }
    return 0;
}

可以看到我们成功使用WiringPi库来驱动了继电器了，但是我们发现在编译的我们链接了WiringPi库，有时候我们需要链接很多库，这样就很麻烦，而且很容易写错，所以我们可以写一个shell脚本来编译代码：

shell脚本应该适用于各种程序的名字：
    
$0		./build.sh
$1		beep.c
$2 		a.out
    
shell脚本处理参数可以通过$来处理，这里的$1就是要编译的文件，$2就是要生成的可执行程序名字
gcc $1 -lwiringPi -o $2

我们创建了一个脚本，往脚本里面写入了内容，但是发现脚本无法运行，原因是我们新创建的脚本是没有权限的

需要使用指令chmod +x build.sh来赋予它执行的权限