基于STM32_HAL库的HC-08蓝牙插座项目

最新推荐文章于 2025-04-26 20:37:58 发布
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分类专栏： STM32开发 文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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版权

基于STM32_HAL库的HC-08蓝牙插座

文章目录

一、项目需求

通过手机可以控制开发板上的LED或者继电器

在这里插入图片描述

二、硬件连接

在这里插入图片描述

首先将HC-08蓝牙模块连接到我们开发板的串口一引脚，注意要交叉连接，LED连接到STM32的PB8引脚

三、项目实现

3.1 CubeMX配置

  1. 配置Debug

    在这里插入图片描述

  2. 打开RCC配置时钟，将高速时钟配置成Crystal/Ceramic Resonator

    在这里插入图片描述

  3. 点击配置时钟选项，把时钟配置成高速外部时钟HSE，并且通过PLLCLK倍频到72MHZ，按下回车之后就为芯片内部的功能分配好了对应的时钟频率。

    在这里插入图片描述

  4. 选择左侧的USART1，然后选择异步通信模式，配置波特率、数据位、奇偶校验位、停止位等

    在这里插入图片描述

  5. 配置PB8引脚为：GPIO_Output模式，并设置初始电平为高电平

    在这里插入图片描述

  6. 使能USART1中断，阻塞方式时不需要✔

    在这里插入图片描述

  7. 接着对我们的工程进行配置，配置完成之后点击右上角的 GENERATE CODE 生成工程

    在这里插入图片描述

3.2 以阻塞的方式实现

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
#include <string.h>

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
	char Buffer[12] = {0};
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	while (1)
	{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		HAL_UART_Receive(&huart1, (uint8_t *)Buffer, sizeof(Buffer), 100);									// 接收来自APP的串口数据
		if(strcmp(Buffer, "open") == 0){																	// 判断是否是open指令
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET){
				HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED已经打开\r\n", strlen("LED已经打开\r\n"), 100);		// 返回结果给APP
			}
		}else if(strcmp(Buffer, "close") == 0){																// 判断是否是close指令
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
			if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET){
				HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED已经关闭\r\n", strlen("LED已经关闭\r\n"), 100);	   	// 返回结果给APP
			}
		}else{
			if(Buffer[0] != '\0'){																			// 判断是否是无效指令
				HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"指令发送错误\r\n", strlen("指令发送错误\r\n"), 100);
			}
		}
		memset(Buffer, '\0', sizeof(Buffer));
	}
  /* USER CODE END 3 */
}

3.3 以中断的方式实现

#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */

#include <stdio.h>
#include <string.h>

/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */

//串口接收缓存（1字节）
uint8_t buf=0;

//定义最大接收字节数 200，可根据需求调整
#define UART1_REC_LEN 200

// 接收缓冲, 串口接收到的数据放在这个数组里，最大UART1_REC_LEN个字节
uint8_t UART1_RX_Buffer[UART1_REC_LEN];

//  接收状态
//  bit15，      接收完成标志
//  bit14，      接收到0x0d
//  bit13~0，    接收到的有效字节数目
uint16_t UART1_RX_STA=0;

/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* 接收完成回调函数，收到一个数据后，在这里处理 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	// 判断中断是由哪个串口触发的
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		// 判断接收是否完成（UART1_RX_STA bit15 位是否为1）
		if((UART1_RX_STA & 0x8000) == 0)
		{
			// 如果已经收到了 0x0d （回车），
			if(UART1_RX_STA & 0x4000)
			{
				// 则接着判断是否收到 0x0a （换行）
				if(buf == 0x0a)
					// 如果 0x0a 和 0x0d 都收到，则将 bit15 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x8000;
				else
					// 否则认为接收错误，重新开始
					UART1_RX_STA = 0;
			}
			else	// 如果没有收到了 0x0d （回车）
			{
				//则先判断收到的这个字符是否是 0x0d （回车）
				if(buf == 0x0d)
				{
					// 是的话则将 bit14 位置为1
					UART1_RX_STA |= 0x4000;
				}
				else
				{
					// 否则将接收到的数据保存在缓存数组里
					UART1_RX_Buffer[UART1_RX_STA & 0X3FFF] = buf;
					UART1_RX_STA++;
					
					// 如果接收数据大于UART1_REC_LEN（200字节），则重新开始接收
					if(UART1_RX_STA > UART1_REC_LEN - 1)
						UART1_RX_STA = 0;
				}
			}
		}
		// 重新开启中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);
	}
}

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

	// 开启接收中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &buf, 1);

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
	while (1)
	{
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		//判断串口是否接收完成
		if(UART1_RX_STA & 0x8000)
		{
			printf("收到数据：");
			if(strcmp((const char *)UART1_RX_Buffer, "open") == 0){				// 判断是否是open指令
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);
				if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_RESET){
					HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED已经打开\r\n", strlen("LED已经打开\r\n"), 100);	// 返回结果给APP
				}
			}else if(strcmp((const char *)UART1_RX_Buffer, "close") == 0){		// 判断是否是close指令
				HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET);
				if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_8) == GPIO_PIN_SET){
					HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"LED已经关闭\r\n", strlen("LED已经关闭\r\n"), 100);	// 返回结果给APP
				}
			}else{
				if(UART1_RX_Buffer[0] != '\0'){									// 判断是否是无效指令
					HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)"指令发送错误\r\n", strlen("指令发送错误\r\n"), 100);
				}
			}
			
			printf("\r\n");
			memset(UART1_RX_Buffer, '\0', sizeof(UART1_RX_Buffer));
			// 重新开始下一次接收
			UART1_RX_STA = 0;
		}
		HAL_Delay(50);
	}
  /* USER CODE END 3 */
}

然后我们把代码编译并烧录进去就实现了我们的小项目：

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

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在电子研发设计行业摸爬滚打工作了15年
11-07 1607
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