stm32用寄存器写一个跑马灯

1.新建工程
（1）这一步可以多看看视频熟悉熟悉

2.编写LED初始化函数和头文件

（1）led.c文件

#include "led.h"
#include "stm32f4xx.h"

void LED_Init(void)
{
	RCC->AHB1ENR |= 1<<5;
	//GPIO9
	GPIOF->MODER &= ~(3<<2*9);		//端口模式寄存器（00：输入（复位状态）01：通用输出模式 10：复用功能模式 11：模拟模式）
	GPIOF->MODER |= 1<<(2*9);
	GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*9);	//端口输出速度寄存器（00： 2 MHz（低速）01： 25 MHz（中速）10： 50 MHz（快速）
																//11： 30 pF 时为 100 MHz（高速）（ 15 pF 时为 80 MHz 输出（最大速度）））
	GPIOF->OSPEEDR |= 2<<(2*9);
	GPIOF->OTYPER &= ~(1<<9);			//端口输出类型寄存器（0：输出推挽（复位状态）1：输出开漏）
	GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*9);
	GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*9);			//端口上下拉寄存器
	GPIOF->ODR |= 1<<9;	//1				// 端口输出数据寄存器 （端口输出数据）
	//GPIOF->ODR &= ~(1<<9);	//0
	
	//GPIO10
	GPIOF->MODER &= ~(3<<2*10);
	GPIOF->MODER |= 1<<(2*10);
	GPIOF->OSPEEDR &= ~(3<<2*10);
	GPIOF->OSPEEDR |= 2<<(2*10);
	GPIOF->OTYPER &= ~(1<<10);
	GPIOF->PUPDR &= ~(3<<2*10);
	GPIOF->PUPDR |= 1<<(2*10);
	//GPIOF->ODR |= 1<<10;	//1
	GPIOF->ODR &= ~(1<<10);	//0
}

（2）led.h文件

#ifndef _LED__H
#define _LED__H

void LED_Init(void);

#endif

3.编写main函数实现功能

#include "sys.h"
#include "usart.h" 
#include "delay.h" 
#include "led.h"

int main(void)
{
	delay_init(168);
	LED_Init();
	while(1)
	{
		GPIOF->ODR &= ~(1<<9);
		GPIOF->ODR |= (1<<10);
		delay_ms(50);
		GPIOF->ODR |= (1<<9);
		GPIOF->ODR &= ~(1<<10);
		delay_ms(50);
	}
}

注意：熟练运用参考手册是重点