#include ＜pcl/point_types.h＞#include ＜pcl/PolygonMesh.h＞ int main() { pcl::PointCloud＜pcl::Po

#include <pcl/point_types.h>

#include <pcl/PolygonMesh.h>

int main() {

    pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ> cloud;

    // 填充点云数据...

    // 创建一个三角网格对象

    pcl::PolygonMesh mesh;

    // 设置顶点

    mesh.vertices.resize(cloud.points.size());

    for (size_t i = 0; i < cloud.points.size(); ++i) {

        mesh.vertices[i].x = cloud.points[i].x;

        mesh.vertices[i].y = cloud.points[i].y;

        mesh.vertices[i].z = cloud.points[i].z;

    }

    // 设置三角形索引

    // 假设我们有一个简单的三角形

    std::vector<pcl::Vertices> polygons(1);

    polygons[0].vertices.push_back(0); // 第一个顶点的索引

    polygons[0].vertices.push_back(1); // 第二个顶点的索引

    polygons[0].vertices.push_back(2); // 第三个顶点的索引

    mesh.polygons = polygons;

    // 现在mesh包含了一个三角形，它的顶点是cloud中的点

    // 如果需要，可以保存网格到文件

    pcl::io::savePLYFile("mesh.ply", mesh);

    return 0;

}