cortex-A7核LED实验

已于 2022-10-02 23:09:46 修改
阅读量220 收藏
点赞数
文章标签： 单片机 嵌入式硬件
于 2022-10-02 23:08:27 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_55430573/article/details/127147466
版权

分析硬件

通过电路图分析可知LD1\LD2\LD3工作原理
1.PE10/PF10/PE8引脚写高电平，灯点亮
2.PE10/PF10/PE8引脚写低电平，灯熄灭

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

分析RCC章节

根据图示选择GPIO的相应组设置控制器使能工作

在这里插入图片描述
由下图分析控制器总线位置
在这里插入图片描述

分析GPIOx_MODER寄存器
LED1------>PE10引脚分析
1.如何确定GPIOE_MODER寄存器的地址？
地址=基地址+偏移地址=0x50006000+0x00=0x50006000    
2.通过GPIOE_MODER设置PE10引脚设置为输出模式？
GPIOE_MODER[21:20]=01------>输出模式
向0x50006000地址中的第[21:20]写入01

在这里插入图片描述

分析GPIOx_OSPEEDR寄存器

在这里插入图片描述

	分析GPIOx_PUPDR寄存器

在这里插入图片描述

分析GPIOx_ODR寄存器

在这里插入图片描述

汇编编写代码

.text 
.global _start
_start: 
/**********LED1点亮**************/
LED1_INIT:
@1.通过RCC_AHB4_ENSETR:0x50000A28寄存器设置GPIOE控制器使能 0x50000A28[4] = 1
ldr r0,=0x50000A28
ldr r1,[r0] @将r0寄存器地址中的值，读到r1寄存器中
orr r1,r1,#(0x1 << 4) 
@将r1寄存器中的第4位置1
str r1,[r0]

@2.通过GPIOE_MODER:0x50006000寄存器设置PE10引脚为输出模式 0x50006000[21:20]= 01
ldr r0,=0x50006000
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
orr r1,r1,#(0x1 << 20)
str r1,[r0]

@3.通过GPIOE_OTYPER:0x50006004寄存器设置PE10引脚为推挽输出模式 0x50006004[10]= 0
ldr r0,=0x50006004
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
str r1,[r0]

@4.通过GPIOE_OSPEEDR:0x50006008寄存器设置PE10引脚为低速输出模式0x50006008[21:20]= 00
ldr r0,=0x50006008
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
str r1,[r0]

@5.通过GPIOE_PUPDR:0x5000600C寄存器设置PE10引脚为禁止上下拉0x5000600C[21:20]= 00
ldr r0,=0x5000600C
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
str r1,[r0]

/**********LED2点亮PF10**************/
LED2_INIT:
@1.通过RCC_AHB4_ENSETR:0x50000A28寄存器设置GPIOF控制器使能 0x50000A28[5] = 1
ldr r0,=0x50000A28
ldr r1,[r0] @将r0寄存器地址中的值，读到r1寄存器中
orr r1,r1,#(0x1 << 5) 
@将r1寄存器中的第4位置1
str r1,[r0]

@2.通过GPIOF_MODER:0x50006000寄存器设置PF10引脚为输出模式 0x50007000[21:20]= 01
ldr r0,=0x50007000
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
orr r1,r1,#(0x1 << 20)
str r1,[r0]

@3.通过GPIOF_OTYPER:0x50006004寄存器设置PF10引脚为推挽输出模式 0x50007004[10]= 0
ldr r0,=0x50007004
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
str r1,[r0]

@4.通过GPIOF_OSPEEDR:0x50006008寄存器设置PE10引脚为低速输出模式0x50007008[21:20]= 00
ldr r0,=0x50007008
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
str r1,[r0]

@5.通过GPIOF_PUPDR:0x5000700C寄存器设置PE10引脚为禁止上下拉0x5000700C[21:20]= 00
ldr r0,=0x5000700C
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x3 << 20))
str r1,[r0]

/**********LED3点亮PE8**************/
LED3_INIT:
@1.通过RCC_AHB4_ENSETR:0x50000A28寄存器设置GPIOE控制器使能 0x50000A28[4] = 1
ldr r0,=0x50000A28
ldr r1,[r0] @将r0寄存器地址中的值，读到r1寄存器中
orr r1,r1,#(0x1 << 4) 
@将r1寄存器中的第4位置1
str r1,[r0]

@2.通过GPIOE_MODER:0x50006000寄存器设置PE8引脚为输出模式 0x50006000[17:16]= 01
ldr r0,=0x50006000
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x3 << 16))
orr r1,r1,#(0x1 << 16)
str r1,[r0]

@3.通过GPIOE_OTYPER:0x50006004寄存器设置PE8引脚为推挽输出模式 0x50006004[8]= 0
ldr r0,=0x50006004
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x1 << 8))
str r1,[r0]

@4.通过GPIOE_OSPEEDR:0x50006008寄存器设置PE8引脚为低速输出模式0x50006008[17:16]= 00
ldr r0,=0x50006008
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x3 << 16))
str r1,[r0]

@5.通过GPIOE_PUPDR:0x5000600C寄存器设置PE8引脚为禁止上下拉0x5000600C[17:16]= 00
ldr r0,=0x5000600C
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x3 << 16))
str r1,[r0]

loop:
bl LED1_ON
bl delay_1s
bl LED1_OFF
bl delay_1s

bl LED2_ON
bl delay_1s
bl LED2_OFF
bl delay_1s

bl LED3_ON
bl delay_1s
bl LED3_OFF
bl delay_1s
b loop

LED1_ON:
@1.通过GPIOE_ODR:0x50006014寄存器设置PE10引脚为输出高电平 0x50006014[10]= 1
ldr r0,=0x50006014
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#(0x1 << 10)
str r1,[r0]
mov pc,lr

LED2_ON:
@1.通过GPIOF_ODR:0x50007014寄存器设置PF10引脚为输出高电平 0x50007014[10]= 1
ldr r0,=0x50007014
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#(0x1 << 10)
str r1,[r0]
mov pc,lr
LED3_ON:
@1.通过GPIOE_ODR:0x50006014寄存器设置PE8引脚为输出高电平 0x50006014[8]= 1
ldr r0,=0x50006014
ldr r1,[r0]
orr r1,r1,#(0x1 << 8)
str r1,[r0]
mov pc,lr

LED1_OFF:
@1.通过GPIOE_ODR:0x50006014寄存器设置PE10引脚为输出低电平 0x50006014[10]= 0
ldr r0,=0x50006014
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
str r1,[r0]
mov pc,lr
LED2_OFF:
@1.通过GPIOE_ODR:0x50007014寄存器设置PE10引脚为输出低电平 0x50007014[10]= 0
ldr r0,=0x50007014
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x1 << 10))
str r1,[r0]
mov pc,lr

LED3_OFF:
@1.通过GPIOE_ODR:0x50006014寄存器设置PE10引脚为输出低电平 0x50006014[8]= 0
ldr r0,=0x50006014
ldr r1,[r0]
and r1,r1,#(~(0x1 << 8))
str r1,[r0]
mov pc,lr

@ 大概1s的延时函数
delay_1s:
mov r3, #0x10000000
mm:
cmp r3, #0
subne r3, r3, #1
bne mm
mov pc, lr

.end

C语言点灯

结构体封装

1.在汇编语言中0x50000A28是一个地址，在C语言中如何表示0x50000A28是一个地址呢？
    (volatile unsigned int*)0x50000A28
2.如何取地址0x50000A28中的值呢？
    *(volatile unsigned int*)0x50000A28
3.将0x50000A28这个寄存器中的第4位置1，并且保证其他位不变？
     *(volatile unsigned int*)0x50000A28 = (*(volatile unsigned int*)0x50000A28) | (0x1 << 4)
4.用宏定义#define,对寄存器进行封装
    #define RCC_AHB4_ENSETR  (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
     RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
5.用宏定义#define,对GPIOE寄存器进行封装
    #define GPIOE_MODER    (*(volatile unsigned int*)0x50006000)
    #define GPIOE_OTYPER   (*(volatile unsigned int*)0x50006004)
    #define GPIOE_OSPEDDR  (*(volatile unsigned int*)0x50006008)
    #define GPIOE_PUPDR    (*(volatile unsigned int*)0x5000600C)
    #define GPIOE_ODR      (*(volatile unsigned int*)0x50006014)
6.用结构体对GPIO控制器进行封装
typedef struct{
    volatile unsigned int MODER; //00
    volatile unsigned int OTYPER; //04
    volatile unsigned int OSPEEDR; //08
    volatile unsigned int PUPDR; //0C
    volatile unsigned int IDR; //10
    volatile unsigned int ODR; //14
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
例子：GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 20));

功能函数

1.在汇编语言中0x50000A28是一个地址，在C语言中如何表示0x50000A28是一个地址呢？
    (volatile unsigned int*)0x50000A28
2.如何取地址0x50000A28中的值呢？
    *(volatile unsigned int*)0x50000A28
3.将0x50000A28这个寄存器中的第4位置1，并且保证其他位不变？
     *(volatile unsigned int*)0x50000A28 = (*(volatile unsigned int*)0x50000A28) | (0x1 << 4)
4.用宏定义#define,对寄存器进行封装
    #define RCC_AHB4_ENSETR  (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
     RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
5.用宏定义#define,对GPIOE寄存器进行封装
    #define GPIOE_MODER    (*(volatile unsigned int*)0x50006000)
    #define GPIOE_OTYPER   (*(volatile unsigned int*)0x50006004)
    #define GPIOE_OSPEDDR  (*(volatile unsigned int*)0x50006008)
    #define GPIOE_PUPDR    (*(volatile unsigned int*)0x5000600C)
    #define GPIOE_ODR      (*(volatile unsigned int*)0x50006014)
6.用结构体对GPIO控制器进行封装
typedef struct{
    volatile unsigned int MODER; //00
    volatile unsigned int OTYPER; //04
    volatile unsigned int OSPEEDR; //08
    volatile unsigned int PUPDR; //0C
    volatile unsigned int IDR; //10
    volatile unsigned int ODR; //14
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
例子：GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 20));

主函数

1.在汇编语言中0x50000A28是一个地址，在C语言中如何表示0x50000A28是一个地址呢？
    (volatile unsigned int*)0x50000A28
2.如何取地址0x50000A28中的值呢？
    *(volatile unsigned int*)0x50000A28
3.将0x50000A28这个寄存器中的第4位置1，并且保证其他位不变？
     *(volatile unsigned int*)0x50000A28 = (*(volatile unsigned int*)0x50000A28) | (0x1 << 4)
4.用宏定义#define,对寄存器进行封装
    #define RCC_AHB4_ENSETR  (*(volatile unsigned int*)0x50000A28)
     RCC_AHB4_ENSETR |= (0x1 << 4);
5.用宏定义#define,对GPIOE寄存器进行封装
    #define GPIOE_MODER    (*(volatile unsigned int*)0x50006000)
    #define GPIOE_OTYPER   (*(volatile unsigned int*)0x50006004)
    #define GPIOE_OSPEDDR  (*(volatile unsigned int*)0x50006008)
    #define GPIOE_PUPDR    (*(volatile unsigned int*)0x5000600C)
    #define GPIOE_ODR      (*(volatile unsigned int*)0x50006014)
6.用结构体对GPIO控制器进行封装
typedef struct{
    volatile unsigned int MODER; //00
    volatile unsigned int OTYPER; //04
    volatile unsigned int OSPEEDR; //08
    volatile unsigned int PUPDR; //0C
    volatile unsigned int IDR; //10
    volatile unsigned int ODR; //14
}gpio_t;
#define GPIOE ((gpio_t*)0x50006000)
#define GPIOF ((gpio_t*)0x50007000)
例子：GPIOE->MODER &= (~(0x3 << 20));
你隔壁王哥
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
Cortex-A7核PWM实验
qq_53140444的博客
02-28 93
Cortex-A7核PWM实验
AM62x的GPIO信号描述以及A核如何调用M核的引脚
key_qt1的博客
10-31 606
飞凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara™ AM62x系列工业级处理器设计开发，由于AM6254采用了Cortex-A53+Cortex-M4F的处理核+控制核架构组合，因此引脚自然也是分为A核的引脚和M核的引脚。可以把M核的引脚用作A核吗？今天小编将为大家分别介绍这颗核心板的GPIO引脚信号描述、A核使用A核的引脚、用户空间如何控制GPIO以及A核如何调用M核的引脚并复用成GPIO。使用/sys/class/gpio，注意，该方式不需要再设备配置leds节点，只需要配置引脚即可。
Arduino - Nano针脚分配时需要注意的事项
热门推荐
光庆的学习笔记
02-25 2万+
0、1为Rx、Tx 针脚，这两个针脚一般作为串口使用，非串口设备尽量不占用该针脚。 2、3为中断口，分别对应中断0、中断1，需要中断功能的设备，必须接入此。 2～13、A0～A5，共18个针脚，都可以作为数字阵脚，编号连起来，分别是2～19。 13针脚只能为OUTPUT模式，只能作为输出端，不能用作输入端。 A7、A7针脚只能用做模拟信号，不能用作数字信号。总结：一般情况下，除了0、1、13、A6、
ARM04cortex-A7核LED灯实验
sunmumu122212222的博客
08-15 194
第一盏灯：扩展板(LD1) ==> 转接板(LED1/PE10) ==> 核心板 PE10 (pin:引脚 GPIOE:E组 10:引脚编号 )第二盏灯：扩展板(LD2) ==> 转接板(LED2/PF10) ==> 核心板 PF10 (pin:引脚 GPIOF:F组 10:引脚编号 )第三盏灯：扩展板(LD3) ==> 转接板(LED3/PE8) ==> 核心板 PE8 (pin:引脚 GPIOE:E组 8:引脚编号 )
基于A7核的开发板的串口控制
Huge_Whale的博客
02-23 109
基于A7核的开发板的串口控制
Cortex-A7官方技术手册
03-26
Cortex-A7是ARM公司设计的一种高性能、低功耗的处理器内核，广泛应用于移动设备、嵌入式系统以及物联网(IoT)设备。作为ARMv7-A架构的一部分，Cortex-A7旨在提供高效能计算能力，同时保持极低的能源消耗，使其成为低...
Cortex-A7 MPCore Technical Reference Manual.pdf
05-14
Cortex-A7 MPCore Technical Reference Manual, Cotex-A7 Reference Manual
基于cortex-A7的LED
07-20
基于cortex-A7的LED
Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf
05-03
Cortex-A7 Technical Reference Manual 本文档是ARM公司发布的Cortex-A7处理器的技术参考手册，旨在为开发者和工程师提供详细的技术信息，帮助他们更好地理解和使用Cortex-A7处理器。该手册涵盖了Cortex-A7处理器的...
【STM32F4】二、I/O引脚的复用和映射
怕走崎岖路，莫想登高峰
12-28 4217
目录一、基本概念1. 什么是I/O引脚？2. 什么是I/O引脚的复用？二、如何配置I/O引脚复用？1. 如何配置2. 程序编写 一、基本概念 1. 什么是I/O引脚？ I 是 input 之意，O 是 output 之意。I/O引脚就是芯片的输入输出管脚。主要是与外部设备进行数据交换的端口。 STM32F4共有 144个引脚 ，其中 112个是I/O引脚；另外的32个是 电源脚，复位脚，特殊功能脚等。 2. 什么是I/O引脚的复用？ 来看下面这张图： 在类似上面的芯片原理图上经常可以看到GPIO端口后边接
NXP i.MX 6ULL工业核心板硬件说明书（ ARM Cortex-A7，主频792MHz）
创龙，嵌入式一体化解决方案商
06-26 2843
核心板引脚定义如下表。其中“邮票孔引脚号”为核心板邮票孔引脚序列号，“芯片引脚号”为CPU引脚序列号，“引脚信号名称”为CPU引脚信号名称，“引脚功能”为核心板引脚推荐功能描述。引脚信号名称中，如包含"PU"、"PD"，则分别指该引脚在核心板内部已进行上拉、已进行下拉。请勿改变"PU"、"PD"引脚的上下拉状态，否则将可能导致核心板部分功能异常。
ARM裸机开发篇1：Cortex-A7开发环境搭建
华清远见IT实验室专栏
10-18 9679
写在前面： 本文章为《ARM Cortex-A7裸机开发篇》系列中的一篇，全系列总计11篇。笔者使用的开发平台为华清远见FS-MP1A开发板（STM32MP157开发板）。 针对FS-MP1A开发板，除了Cortex-A7裸机开发篇外，还包括其他多系列教程，包括Cortex-M4开发篇、FreeRTOS篇、Linux基础及应用开发篇、Linux系统移植篇、Linux驱动开发篇、硬件设计篇、人工智能机器视觉篇、Qt应用编程篇、Qt综合项目实战篇等。欢迎关注，更多stm32mp157开发教程及视频，可加技术
arm cortex A7学习系列（一）
monkey209999的博客
12-04 2371
该博客为CortexA7系列的学习笔记。 一、CortexA7介绍 CortexA7处理器通过ARM公司的ARMv7-A架构实现的高性能、低功耗的核心处理器，其他的厂商在CortexA7的基础上添加自己的相关外设，形成了各种各样的SOC芯片，例如MXP的iMX6sll，CortexA处理器可以在一个单独的设备里面封装1-4个核心处理器，形成单核和多核...
ARMCortex系列主流的仿真调试器
嵌入式之斋
11-14 3090
1、  J-Link J-Link是最著名的ARM开发调试工具，J-Link由SEGGER公司生产。提供对市面上几乎所有ARM内核芯片的支持。目前最新版本的J-Link产品为V8，支持JTAG和SWD模式。并且对主要的IDE环境如KEIL、IAR都有良好的支持。优点很多，因此也是首选的调试工具。 2、  ULINK，通用的ARM JTAG工具ULINK ULINK是ARM官方的调试工具，KE
STM32CUBEIDE FreeRTOS操作教程（一）：LED闪灯
最新发布
Pegasus的软件博客
07-23 1090
STM32CUBEIDE(不是STM32CUBEMX)开发环境集成了STM32 HAL库进行FreeRTOS配置和开发的组件，不需要用户自己进行FreeRTOS的移植。这里介绍最简化的用户操作类应用教程。以STM32F401RCT6开发板为例，只用到USB，USART1极少的接口，体现FreeRTOS的各种操作过程。操作教程（一）配置FreeRTOS及相关环境，实现LED闪灯功能。FreeRTOS的教程较多，推荐参考正点原子所出的了解相关知识。
MCU常见相关术语缩写说明
GY3509
07-17 837
MCU常见相关术语缩写说明
单片机主控的基本电路
扬帆起航
07-18 516
单片机主控的基本电路
USART串口理论知识总结
pythom_aaa的博客
07-18 1048
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录前言USART串口print代码案例 前言 提示：这里可以添加本文要记录的大概内容： USART串口print代码案例 #include <stdint.h> #include <stdio.h> #include "gd32f30x.h" static void Usb2ComGpioInit(void) { rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA); //配置TX引脚
单片机的LED限流电阻选多少最好
2201_75797484的博客
07-23 388
单片机LED指示灯的限流电阻一般选择在470Ω到1KΩ之间。
ast2600 Cortex-A7和Cortex-M3核间通信中断设置
05-20
AST2600 SoC 包含两个主要的处理器核心：一个 Cortex-A7 内核和一个 Cortex-M3 内核。这两个内核之间可以通过 AMBA AXI4 接口进行通信。在 Cortex-M3 内核中，可以通过 NVIC（Nested Vector Interrupt Controller）...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值