【Unity技术积累】鼠标控制人物移动 & 导航系统 & 动画

使用导航系统来实现鼠标点击控制人物移动

1. 导入素材

以小球机器人为例（Unity商店下载）

布置场景

2. 添加 Nav Mesh Agent 组件

更改红框里的参数即可

Steering	操纵
Speed	寻路时的最大移动速度
Angular Speed	寻路时的最大转向速度（最大角速度）。值越大，agent的转向越迅速。
Acceleration	当agent寻路时的最大加速度。单纯物理意义上的加速度，控制速度变化的快慢。
Stopping Distance	制动距离。当agent与目标点的距离小于它时会自动停下来以免越过目标点。
Auto Braking	该属性设置为true时，agent会在到达Stopping Distance时直接停下。否则会出现当agent速度太快冲过目标点时，会缓慢的回到目标点的现象。
Radius	agent的躲避半径。相当于agent的私人空间，在这个半径内其它障碍或agent无法穿过。
Height	agent的高度。低于该值的障碍agent都无法穿过。。
Quality	设置质量。我也不知道这个有什么用，设置成High Quality就好了。
priority	优先级。低优先级的agent会给高优先级的agent让路。

想详细了解全部参数是什么意思可以看此文章！
https://blog.csdn.net/qq_37701948/article/details/105875160

3. 使用Navigation烘焙场景

打开Navigation面板

点击 Window - 点击倒是第二个 AI - 点击 Navigation

打开面板后按照以下操作进行设置

确保 Navigation Static 有被勾选

点击 Bake 开始烘焙

蓝色区域代表烘焙的区域

关于 Navigation 更多内容请看此
http://c.biancheng.net/view/2772.html

给Plane添加标签！

默认没有 Ground 标签，需要点 Add Tag 后点击 ＋ 添加一个哦！

4. 敲移动代码！

创建 PlayerMove 脚本并拖给机器人

using UnityEngine.AI //需要添加命名空间才能调用NavMeshAgent 

public class PlayerMove : MonoBehaviour
{

    // 用于从射线投射获取信息
    RaycastHit hitInfo;

    private NavMeshAgent agent;

    private void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    private void Update()
    {
        // 创建从摄像机往鼠标点击的位置发射射线
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        // 返回射线碰撞的物体的信息
        Physics.Raycast(ray, out hitInfo);

        // 鼠标右键点击且点击到的物体有碰撞体
        if (Input.GetMouseButtonDown(1) && hitInfo.collider != null)
        {
            // 判断点击到的是地板
            if (hitInfo.collider.gameObject.CompareTag("Ground"))
            {
                // 人物移动到点击到的坐标点
                agent.destination = hitInfo.point;
            }
        }
    }
}

官方API链接

Ray
Camera.ScreenPointToRay
RaycastHit
Physice.Raycast

6. 添加动画

创建 Animator Controller

拖给机器人并双击点开

创建 Blend Tree（混合树），创建后系统会默认执行

双击 Blend Tree 进入

左边添加一个 Float 类型的参数，命名为 Speed

点击 ＋ 号添加两个参数

拖拽 Idle动画 和 Walk动画，注意动画是三角形符号的哦！

将 Parameter 设置成之前设置过的 Speed

在脚本中添加代码控制动画

在 Update 中添加

anim.SetFloat("Speed", agent.velocity.sqrMagnitude);

NavMeshAgent.velocity
Vector3.sqrMagnitude

完整代码

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;
public class PlayerMove : MonoBehaviour
{

    // 用于从射线投射获取信息
    RaycastHit hitInfo;

    private NavMeshAgent agent;
    private Animator anim;


    private void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        anim = GetComponent<Animator>();
    }

    private void Update()
    {
        // 创建从摄像机往鼠标点击的位置发射射线
        Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);

        // 返回射线碰撞的物体的信息
        Physics.Raycast(ray, out hitInfo);

        // 鼠标右键点击且点击到的物体有碰撞体
        if (Input.GetMouseButtonDown(1) && hitInfo.collider != null)
        {
            // 判断点击到的是地板
            if (hitInfo.collider.gameObject.CompareTag("Ground"))
            {
                // 人物移动到点击到的坐标点
                agent.destination = hitInfo.point;
            }
        }

        anim.SetFloat("Speed", agent.velocity.sqrMagnitude);

    }

}

个人积累，有错误请多多包涵~
能帮到你是我的荣幸~